驱动作动单元之方法及执行该方法之装置

摘要

本发明系关于一种用以驱动一作动单元(20)之方法及一种用以执行本方法之装置，该作动单元用于一夹紧装置之夹紧及放松。夹紧装置具一于机器主轴(3)上可轴向移动之拉杆，用以作动一与夹爪(5)共同作用之夹头(6)，其中，夹紧时，首先藉由该作动单元于轴向夹紧方向对拉杆(4)施力，直到其轴向位置因自锁而相对机器主轴(3)被固定，在形成自锁后，作动单元(20)之夹紧装置即停止对拉杆(4)施力，而夹紧装置继续维持功能，在放松夹紧装置时，拉杆(4)藉由作动单元(20)向与夹紧方向相反之放松方向移动。