| 主权项 |
1.一种可记录动画制作程式之记忆媒体,该程式系 用以藉由电脑而于该电脑之画面上显示具有形成 三次元空间之复数节段之构造体,并制作该构造体 之动画者, 而,前述各节段至少包含作为旋转中心之关节部分 ,且前述动画制作程式包含: 第一步骤,系依照利用前述电脑之指示机构之操作 者的操作而选择节段; 第二步骤,系依照利用前述指示机构之前述操作者 的操作,而将前述业经选择之节段之关节部分之空 间位置设定为可动或固定; 第三步骤,系应答前述操作者的操作,而该操作系 依据前述指示机构而移动业经显示于前述画面之 前述构造体之节段,并利用基于贾克比行列式与其 Singularity.Robust.Inverse(SR-Inverse)行列式之反动力学 演算而决定前述构造体的姿势; 第四步骤,系制成用以将在前述第三步骤决定姿势 的构造体显示于前述画面的资料;及 第五步骤,系依据前述第四步骤所制成之资料将前 述构造体显示于前述画面上; 并且于前述第三步骤中, 针对前述业经移动之节段以外的节段在设定前述 关节部分为可动或固定的条件下依据前述演算可 获得解时,依据该获得之解而决定前述构造体的姿 势, 而不能获得前述解时,不将前述关节部分设成可动 ,而系使前述关节部分设定成固定的节段移动以获 得解,并依据将前述关节部分业经固定之前述节段 移动后所获得之解而决定前述构造体的姿势。 2.如申请专利范围第1项之可记录动画制作程式之 记忆媒体,其中该程式之特征在于,用以获得前述 解而使其被移动之节段之关节部分系设定成于前 述节段移动后维持固定。 3.一种可记录动画制作程式之记忆媒体,该程式系 用以藉由电脑而于该电脑之画面上显示具有形成 三次元空间之复数节段之构造体,并制作该构造体 之动画者, 而,前述各节段至少包含作为旋转中心之关节部分 ,且前述动画制作程式包含有: 第一步骤,系依照利用前述电脑之指示机构之操作 者的操作而选择节段; 第二步骤,系依照利用前述指示机构之前述操作者 的操作,而设定前述业经选择之节段之关节部分的 旋转范围; 第三步骤,系应答前述操作者的操作,而该操作系 依据前述指示机构而移动业经显示于前述画面之 前述构造体之节段,并利用基于贾克比行列式与其 Singularity.Robust.Inverse(SR-Inverse)行列式之反动力学 演算而决定前述构造体的姿势; 第四步骤,系制成用以将在前述第三步骤决定姿势 的构造体显示于前述画面的资料;及 第五步骤,系依据前述第四步骤所制成之资料而将 前述构造体显示于前述画面上; 并且于前述第三步骤中, 针对前述业经移动之节段以外之节段的关节部分, 以不使其超越前述业经设定之旋转范围来旋转的 条件,并依据前述演算可获得解时,依据该获得之 解而决定前述构造体的姿势,不能获得前述解时, 使不超越前述业经设定之旋转范围旋转的关节部 分超越前述业经设定之旋转范围旋转以获得解,并 依据前述关节部分旋转后所获得之解而决定前述 构造体的姿势。 4.如申请专利范围第3项之可记录动画制作程式之 记忆媒体,其中该程式之特征在于,于前述各节段 在前述画面上的显示位置显示其旋转范围。 5.如申请专利范围第4项之可记录动画制作程式之 记忆媒体,其中该程式之特征在于,前述各节段之 旋转位置位于各个前述旋转范围之限度或其限度 内外之近旁时,则可改变显示于前述画面之旋转范 围之显示颜色。 6.如申请专利范围第3、4或5项之可记录动画制作 程式之记忆媒体,其中该程式之特征在于,依照利 用前述指示机构之操作者的操作,可变更前述各节 段之旋转范围。 7.如申请专利范围第1项之可记录动画制作程式之 记忆媒体,其中该程式之特征在于,前述第三步骤 中藉由前述操作者之操作而被移动之节段的关节 部分即使在被设定成前述固定时,不将该关节部分 设定成可动也可使前述关节部分移动。 8.如申请专利范围第1项之可记录动画制作程式之 记忆媒体,其中该程式之特征在于,使显示于前述 画面上之指示机构移动而于前述画面上对准前述 节段,以选择前述节段。 9.如申请专利范围第8项之可记录动画制作程式之 记忆媒体,其中该程式之特征在于,一旦选择前述 节段,即可改变前述节段在前述画面上之显示颜色 。 10.一种可记录动画制作程式之记忆媒体,该程式系 可使电脑执行于画面上显示形成三次元空间之预 定之构造体,并制作该构造体之动画的处理者, 该程式并可将表示构成动画之复数框格图像间之 时间关系之时间图之时间轴显示于纵方向。 11.一种图像处理装置,包含有: 第一显示部,系用以显示具有形成三次元空间之复 数节段之构造体者; 设定机构,系可将该构造体之各节段之空间位置、 各节段之关节部分设定成可动或固定者; 第2显示部,系可将表示构成该构造体之动画之复 数框格图像间之时间关系之时间图之时间轴显示 于纵方向者;及 指示机构,系可藉操作者之操作而移动于该第1显 示部之图像上,并对该设定机构及该时间图显示操 作者之设定操作者; 而,藉预定之操作于该第1显示部之图像上选择该 构造体之第1节段而使之移动后,即可自动决定该 构造体之其他节段之空间位置,以使该构造体维持 自然之姿势。 12.一种可记录动画制作程式之记忆媒体,该程式系 可使电脑执行于画面上显示具有形成三次元空间 之复数节段之构造体,并制作该构造体之动画的处 理者, 藉预定之操作于画面上选择该构造体之第1节段而 使之移动后,即可自动决定该构造体之其他节段之 空间位置,以使该构造体维持自然之姿势, 于画面上显示用以构成预定时间之该构造体之动 画之复数框格其中之一时, 若选择第1框格作为可操作该构造体之位置及姿势 之现在时刻框格,则可于该画面上操作对应该第1 框格之构造体之位置及姿势而加以显示,且可识别 对应该第1框格以外之至少一第2框格之构造体与 对应该第1框格之构造体而加以显示, 而,若藉显示于该画面上之预定之指示机构而选择 对应该第2框格之构造体之显示领域,则可将该第2 框格改为该现在时刻框格,并可操作对应该第2框 格之构造体之位置及姿势而加以显示。 13.如申请专利范围第12项之可记录动画制作程式 之记忆媒体,其中该程式之特征在于,重影显示对 应该第2框格之构造体。 14.如申请专利范围第13项之可记录动画制作程式 之记忆媒体,其中该程式之特征在于,依预定之操 作而于画面上选择该第1框格之构造体之第1节段 并使之移动后,一旦该第1节段及与之相对应之节 段中已重影显示之该第2框格之构造体之第2节段 在画面上的距离接近预定距离以内,则使该第1节 段移动至该第2节段之位置,并决定该第1框格之构 造体中其他节段之位置,以使该构造体维持自然之 姿势。 15.一种可记录动画制作程式之记忆媒体,该程式系 可使电脑执行于画面上显示具有形成三次元空间 之复数节段之构造体,并制作该构造体之动画的处 理者, 藉预定之操作于画面上选择该构造体之第1节段而 使之移动后,即可自动决定该构造体之其他节段之 空间位置,以使该构造体维持自然之姿势, 可就用以构成预定时间之该构造体之动画之复数 框格,而设定由可操作该构造体之所有节段之复数 框格所构成之一第1框格群,及由可操作该构造体 之部分节段之复数框格所构成之一第2框格群, 且,可藉合成该第1框格群与该第2框格群,而制作可 就前述部分节段进行该第2框格群之动作,并就其 他节段进行第1框格群之动作之构造体之动画。 16.一种动画制作方法,系用以于电脑上执行于画面 上显示具有形成三次元空间之复数节段之构造体, 并制作该构造体之动画的处理者,其中,前述各节 段至少包含作为旋转中心之关节部分,而该方法系 包含有以下步骤: 第一步骤,系依照利用前述电脑之指示机构之操作 者的操作而选择节段; 第二步骤,系依照利用前述指示机构之前述操作者 的操作,而将前述业经选择之节段之关节部分之空 间位置设定为可动或固定; 第三步骤,系应答前述操作者的操作,而该操作系 依据前述指示机构而移动业经显示于前述画面之 前述构造体之节段,并利用基于贾克比行列式与其 Singularity.Robust.Inverse(SR-Inverse)行列式之反动力学 演算而决定前述构造体的姿势; 第四步骤,系制成用以将在前述第三步骤决定姿势 的构造体显示于前述画面的资料;及 第五步骤,系依据前述第四步骤所制成之资料而将 前述构造体显示于前述画面上; 并且于前述第三步骤中, 针对前述业经移动之节段以外的节段,以设定前述 关节部分为可动或固定的条件,并依据前述演算可 获得解时,依据该获得之解而决定前述构造体的姿 势, 不能获得前述解时,不将前述关节部分设成可动, 而系使前述关节部分设定成固定的节段移动以获 得解,并依据移动关节部分业经固定之前述节段后 所获得之解而决定前述构造体的姿势。 17.一种动画制作方法,系用以于电脑上执行于画面 上显示具有形成三次元空间之复数节段之构造体, 并制作该构造体之动画的处理者,其中,前述各节 段至少包含作为旋转中心之关节部分,而该方法系 包含有以下步骤: 第一步骤,系依照利用前述电脑之指示机构之操作 者的操作而选择节段; 第二步骤,系依照利用前述指示机构之前述操作者 的操作,而设定前述业经选择之节段之关节部分的 旋转范围; 第三步骤,系应答前述操作者的操作,而该操作系 依据前述指示机构而移动业经显示于前述画面之 前述构造体之节段,并利用基于贾克比行列式与其 Singularity.Robust.Inverse(SR-Inverse)行列式之反动力学 演算而决定前述构造体的姿势; 第四步骤,系制成用以将在前述第三步骤决定姿势 的构造体显示于前述画面的资料;及 第五步骤,系依据前述第四步骤所制成之资料而将 前述构造体显示于前述画面上; 并且于前述第三步骤中, 针对前述业经移动之节段以外之节段的关节部分, 以不使其超越前述业经设定之旋转范围来旋转的 条件并依据前述演算可获得解时,依据该获得之解 而决定前述构造体的姿势,不能获得前述解时,使 不超越前述业经设定之旋转范围旋转的关节部分 超越前述业经设定之旋转范围旋转以获得解,并依 据前述关节部分旋转后所获得之解而决定前述构 造体的姿势。 18.如申请专利范围第17项之动画制作方法,其中前 述第三步骤中依据前述操作者之操作而被移动之 节段的关节部分即使设定成前述固定时,在不将该 关节部分设定成可动亦可使前述关节部分移动。 19.一种动画制作方法,系用以于电脑上执行于画面 上显示形成三次元空间之指定之构造体,并制作该 构造体之动画的处理者,而前述电脑系可将表示构 成动画之复数框格图像间之时间关系之时间图之 时间轴显示于纵方向。 图式简单说明: 第1图系显示具有复数节段之构造体之画面例者。 第2(a)~(c)图系用以说明选出之节段之颜色变化者 。 第3(a)~(c)图系用以说明本实施例之构造体之姿势 变化例者。 第4(a)~(c)图系用以说明本实施例之构造体之姿势 变化之其他例者。 第5(a)~(e)图系显示节段之旋转范围之画面例者。 第6(a)、(b)图系用以说明本发明之实施例之时间图 者。 第7图系用以说明构造体之重影显示者。 第8图系用以说明构造体之重影显示者。 第9图系显示重影显示有复数之构造体之画面例者 。 第10图系用以说明构造体之节段之吸附机能者。 第11图系用以说明构造体之节段之吸附机能者。 第12图系用以说明构造体之节段之吸附机能者。 第13图系显示已于时间图视窗显示选择领域之画 面例者。 第14图系就构造体之一部分之群组之动画制作加 以说明者。 第15图系就构造体之一部分之群组之动画制作加 以说明者。 第16图系就构造体之一部分之群组之动画制作加 以说明者。 第17图系就构造体之一部分之群组之动画制作加 以说明者。 第18图系就构造体之一部分之群组之动画制作加 以说明者。 第19图系显示以复数节段构成之人型模特儿之例 者。 |
