| 摘要 |
Eine Öffnungs- und Schließvorrichtung ist mit einem Fremdmaterial-Erfassungssensor, einer Positionserfassungsvorrichtung und einer Steuerschaltungsvorrichtung ausgestattet. Der Fremdmaterial-Erfasssungssensor weist eine Sensorelektrode auf und ist am vorderen Ende eines Türpanels angeordnet. Der Fremdmaterial-Erfassungssensor gibt ein Erfassungssignal für die elektrostatische Kapazität ab, das einer Änderung der elektrostatischen Kapazität zwischen der Sensorelektrode und Fremdmaterial entspricht, das sich der Elektrode nähert. Die Positionserfassungsvorrichtung gibt ein Positionserfassungssignal ab, das einer Position des Türpanels entspricht. Die Steuerschaltungsvorrichtung vergleicht die Größe der Änderung der elektrostatischen Kapazität, die auf der Grundlage des Erfassungssignals für die elektrostatische Kapazität festgestellt wird, mit einem Schwellenwert, um auf der Grundlage des Ergebnisses dieses Vergleichs zu beurteilen, ob sich Fremdmaterial zwischen dem Türpanel und einer Fahrzeugkarosserie befindet. Die Steuerschaltungsvorrichtung ändert während der Schließbewegung des Türpanels auf der Grundlage des Positionserfassungssignals in dem Fall der Erfasssung, dass sich das Türpanel in der ersten Türposition befindet. |
