| 发明名称 | 多自由度运动姿态角检测机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种多自由度运动姿态角检测机构。包括两根连杆，两个光电编码器、两块转动滑块、调心轴承、轴承安装座和两块安装底板；两块安装底板的轴承孔中分别装与各自的转动滑块的下端转动连接，两块转动滑块的上端分别装有光电编码器，两根连杆分别与各自的转动滑块孔滑动连接，两根连杆的一端分别与装有调心轴承的轴承安装座成90°连接，其中一根连杆的一端是与轴承一个安装座铰接连接，另一根连杆的一端与另一个轴承安装座固定连接。可检测各类性的电机工作位置检测，提高了检测机构的通用性；此结构可实现多自由度位置检测控制；整体结构简单，加工方便；控制检测精度较高。 | ||
| 申请公布号 | CN1971217A | 申请公布日期 | 2007.05.30 |
| 申请号 | CN200610155010.8 | 申请日期 | 2006.12.04 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 帅光举;郭吉丰;沈润杰;傅平 |
| 分类号 | G01D5/26(2006.01);G01D5/12(2006.01);G01R31/34(2006.01) | 主分类号 | G01D5/26(2006.01) |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 林怀禹 |
| 主权项 | 1.多自由度运动姿态角检测机构，其特征在于：姿态角检测机构(b)包括两根连杆(1、12)，两个光电编码器(14、13)、两块转动滑块(2、11)、调心轴承(7)、轴承安装座(10)和两块安装底板(3、10)；两块安装底板(3、10)的轴承孔中分别装与各自的转动滑块(2、11)的下端转动连接，两块转动滑块(2、11)的上端分别装有光电编码器(14、13)，两根连杆(1、12)分别与各自的转动滑块(2、11)孔滑动连接，两根连杆(1、12)的一端分别与装有调心轴承(7)的轴承安装座(10)成90°连接，其中一根连杆(1)的一端是与轴承一个安装座(1)铰接连接，另一根连杆(12)的一端与另一个轴承安装座(10)固定连接。 | ||
| 地址 | 310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||