| 摘要 |
<p>Es wird eine Vorrichtung zum Erkennen einer Abweichung eines Fahrzeugs (110) von einer Sollfahrbahn vorgeschlagen. Die Vorrichtung weist mindestens ein Scheinwerfermodul (118, 120) auf, welches mindestens eine Halbleiterlichtquelle (132, 134) zur Beleuchtung eines Fahrbahnbereichs mit sichtbarem Licht umfasst. Weiterhin umfasst das Scheinwerfermodul (118, 120) mindestens ein die mindestens eine Halbleiterlichtquelle (132, 134) kühlendes Kühlelement (146, 148). Weiterhin ist in dem Scheinwerfermodul (118, 120) mindestens eine mit dem mindestens einen Kühlelement (146, 148) thermisch gekoppelte, den beleuchteten Fahrbahnbereich zumindest teilweise erfassende Kamera (150, 152) zur Aufnahme eines Kamerabildes vorgesehen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst weiterhin mindestens eine elektronische Auswertungsvorrichtung (158) zur Auswertung des Kamerabildes und zum Erkennen der Abweichung des Fahrzeugs (110) von einer Sollfahrbahn.</p> |
