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Eine Aufgabe der Erfindung ist es, einen Weg zur Übertragung von Daten über einen Übertragungskanal aufzuzeigen, welcher aus einer Ringstruktur und einer Linienstruktur bisher resultierenden Nachteilen effektiv entgegenwirkt und Vorteile der einen Topologiegruppe mit Vorteilen der anderen Topologiegruppe kombiniert. DOLLAR A Die Erfindung schlägt hierzu ein Verfahren zur Übertragung von zyklischen und azyklischen Daten über einen Übertragungskanal zwischen wenigstens zwei an den Übertragungskanal angeschalteten Teilnehmereinheiten vor, wobei eine protokollspezifische zyklische Datenübertragung wenigstens zwischen einer als Master fungierenden Teilnehmereinheit und wenigstens einer als Slave fungierende Teilnehmereinheit durchgeführt wird und das dadurch gekennzeichnet ist, dass während eines bevorstehenden Übertragungszyklus zu übertragende Daten gegenüber entsprechenden Daten eines vorhergehenden Zyklus auf Redundanz und Aktualität überprüft werden und dass bei Erkennen eines bevorstehenden Übertragungszyklus, für welchen redundante Daten ohne neuen Informationsgehalt vorgesehen sind, anstelle dieser Daten in den für diese Daten vorgesehenen Datenbereich azyklische Daten eingefügt werden.
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