发明名称 |
数据库用的自动升降机及其定位方法 |
摘要 |
本发明公开了一种自动升降机,该自动升降机在数据载体库里负责将数据载体从其各自的存放位置里取出,并将其输送到驱动器里或连接位置上。该自动升降机至少有一个抓臂,以便能抓住数据载体,并将其从存放位置或驱动器里取出来。这种抓取动作是通过钩住开槽或开孔来实现的。在某些实施例中也可以采用像钳子那样的夹紧方法来完成对数据载体的抓取动作。这至少需要两个抓臂,以便能像钳子那样来抓取数据载体。装在自动升降机上的、可来回摆动的照相机负责读取标记。这里所说的标记既可以是数据载体上的条形码,也可以是用来对自动升降机进行定位用的标记。来回摆动的动作是通过一设置在抓臂上的斜坡平台来完成,而该抓臂是使用一驱动器。 |
申请公布号 |
CN1967689A |
申请公布日期 |
2007.05.23 |
申请号 |
CN200610066780.5 |
申请日期 |
2006.04.13 |
申请人 |
BDT公司 |
发明人 |
沃夫根·汉 |
分类号 |
G11B15/68(2006.01);B65G1/04(2006.01) |
主分类号 |
G11B15/68(2006.01) |
代理机构 |
北京康信知识产权代理有限责任公司 |
代理人 |
彭焱 |
主权项 |
1.一种数据库用的自动升降机(21),其适合管理存放在开槽(13)中的数据载体(11),所述数据载体上设置有条形码(12),所述自动升降机(21)的作用是输送所述数据载体(11),包括:至少一个用于抓取所述数据载体的抓臂(251);至少一台安装在所述自动升降机上的、可以来回摆动的照相机(254);以及至少一个和所述抓臂(251)连接的控制斜面(270),所述控制斜面和所述照相机(254)相接,使得所述抓臂(251)在进行偏移运动时,所述控制斜面可以改变所述照相机(254)的定位角度。 |
地址 |
德国罗特卫 |