转盘式机械快门的大动态范围无盲区变频控制方法

摘要

转盘式机械快门的大动态范围无盲区变频控制方法，根据探测距离实时改变快门工作频率，使转盘式机械快门在大动态范围都能无盲区工作，实现过程为：首先根据转盘式机械快门的通光占空比以及不同工作距离，计算机械快门可以正常工作的频率范围；其次计算出可正常工作频率范围的中间值为一定探测距离下机械快门的最优工作频率；最后根据实际条件限制和需要在几种机械快门变频控制方案中选定一种可以实现的方案。本发明对于激光雷达等应用场合，采用变频控制方式工作后可以在很大范围内避免机械快门盲区的影响，获得足够大的距离探测动态范围。

主权项

1、转盘式机械快门的大动态范围无盲区变频控制方法，其特征在于根据探测距离的变化实时改变快门工作频率，步骤如下：(1)根据转盘式机械快门固有的通光占空比η，即通光区域与快门周期的比值，以及给定的探测距离L，确定机械快门可以正常工作频率f的范围，计算公式为：1/2(n+1)c/L＞f＞1/2(n+1-η)c/L，其中n＝0，1，2，…的整数，c为光速；(2)确定当探测距离L变化时，机械快门最优工作频率f最优的变化规律，即当目标的探测距离L变化时，使机械快门最优工作频率f最优的变化与探测距离L的变化成反比，如此根据探测距离实时改变快门工作频率，可以保证转盘式机械快门对大距离范围都能无盲区工作。