一种永磁无刷电机的控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种永磁无刷电机的控制方法和装置，来自整车控制器的转矩给定信号通过电流函数表转换成给定电流信号，电流函数表是转矩给定值与电机转速的函数；给定电流与反馈电流通过电流调节器输出占空比信号，用作脉宽调制(PWM)控制；同步PWM信号发生器根据占空比、当前弱磁控制的换流提前角的大小以及当前电机转子位置状态(HALL信号)，确定PWM发生顺序和发生时刻，从而实现永磁无刷电机的弱磁控制。本发明提出的一种永磁无刷电机控制方法，具有很高的实时性和可靠性，控制系统能很好满足系统稳定运行和动态调节的要求，系统高效率区指标超过预定指标规定。

主权项

1、一种永磁无刷电机的控制方法，其特征在于该方法包含以下步骤：A、由电流函数单元将来自整车的转矩给定信号和电机转速计算单元的转速信号通过电流函数表转换成给定电流信号；B、由电流调节单元对给定电流与由相电流采样电路反馈回来的反馈电流进行处理，输出占空比信号；C、电机转速计算单元根据位置传感器电路反馈的当前电机转子位置信号计算电机转速和当前电机转子位置；D、由弱磁角度计算单元根据给定电流信号和电机转速计算弱磁控制的换流提前角；E、换流位置计算单元根据当前电机转子位置确定换流位置；F、由同步PWM产生单元根据占空比信号、换流提前角和换流位置确定PWM发生顺序和发生时刻，并将信号传送到三相电压逆变电路；G、由三相电压逆变电路实现对永磁无刷电机的控制。