发明名称 | 机电一体化挖掘机 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种机电一体化挖掘机,包括监控处理器、存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、光电隔离电路、高速光电隔离电路、计数器、滤波器、通信电路连接,监控处理器分别与存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、计数器、滤波器、通信电路相连,光电隔离电路与滤波器相连,高速光电隔离电路与计数器相连;还包括运动控制器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器,动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器的输出接运动控制器的输入,运动控制器经通信电路与监控处理器相连。本机电一体化挖掘机机可实现预定轨迹的自动挖掘控制,并具有控制精度高、定位准、能耗低的优点。 | ||
申请公布号 | CN2900632Y | 申请公布日期 | 2007.05.16 |
申请号 | CN200620050330.2 | 申请日期 | 2006.03.17 |
申请人 | 中南大学;湖南山河智能机械股份有限公司 | 发明人 | 何清华;郝鹏;张大庆 |
分类号 | E02F9/20(2006.01) | 主分类号 | E02F9/20(2006.01) |
代理机构 | 长沙市融智专利事务所 | 代理人 | 颜昌伟 |
主权项 | 1、一种机电一体化挖掘机,包括监控处理器、存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、光电隔离电路、高速光电隔离电路、计数器、滤波器、通信电路,监控处理器分别与存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、计数器、滤波器、通信电路相连,光电隔离电路与滤波器相连,高速光电隔离电路与计数器相连;其特征在于:还包括运动控制器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器,动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器的输出接运动控制器的输入,运动控制器经通信电路与监控处理器相连。 | ||
地址 | 410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号 |