Verfahren zur Ermittlung der Reifendurchmesser eines Kraftfahrzeugs

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Steuerung zur Ermittlung der Reifendurchmesser eines Kraftfahrzeugs durch Vergleich zumindest zweier gegenüberliegender Räder. Zur Bereitstellung eines möglichst geringen Messaufwands bei gleichzeitig möglichst hoher Präzision wird ein Fahrmanöver mit wenigstens einer Kurvenfahrt als Kalibrierungsfahrt definiert und die Änderung der Fahrzeugausrichtung in der Kalibrierungsfahrt bestimmt. Zur Bestimmung der Änderung der Fahrzeugausrichtung in einer Kalibrierungsfahrt umfasst die Steuerung Sensoren.