汽车运动状态测量系统

摘要

本实用新型涉及一种应用于汽车领域的运动状态测量系统。其目的在于克服现有技术中存在上述缺点，提出一种在汽车上应用可以代替现在汽车性能测量中经常使用的较昂贵的非接触式光电五轮仪、陀螺仪等汽车运动状态测量系统。该系统主要元件中的无陀螺惯性测量单元经依次相连接的数据采集与硬件滤波电路、插在嵌入式导航计算机接口上的16位A/D转换卡把模拟电压转换为数字量后，送入嵌入式导航计算机，嵌入式导航计算机中装有数据融合算法模块，经实时(适时)运行传感器误差补偿对准算法与无陀螺惯性导航算法，同时实时采集GPS－OEM板提供的位置、速度数据信号，一起送入数据融合算法模块，并通过外设将实时得到的车辆运动状态信息输出。

主权项

1.一种汽车运动状态测量系统，其特征在于主要由无陀螺惯性测量单元(1)、数据采集与滤波硬件电路(2)、GPS-OEM板(3)、嵌入式计算机(4)、CAN接口(5)、上位计算机(6)、A/D转换卡(7)和D/A转换卡(11)组成，其特征在于无陀螺惯性测量单元(1)经依次相连接的数据采集与硬件滤波电路(2)、插在嵌入式导航计算机(4)接口上的16位A/D转换卡(7)把模拟电压转换为数字量后，送入嵌入式导航计算机(4)，嵌入式导航计算机(4)中装有数据融合算法模块(10)。