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Beschrieben ist ein System zum Erfassen der Form eines flexiblen Einführteils (12) eines Endoskops (10). Dieses System umfasst einen Positionsdetektor und eine Verarbeitungseinheit. Der Positionsdetektor erfasst mehrere Positionen des Einführteils (12) längs dessen Mittelachse in vorbestimmten Abschnitten. Die Verarbeitungseinheit bestimmt die Position zumindest der Mittelachse oder des Umrisses des Einführteils (12). |
