发明名称 INSTRUMENT COMPRISING A CABLE OR TUBE PROVIDED WITH A PROPULSION DEVICE
摘要
申请公布号 EP1781158(A1) 申请公布日期 2007.05.09
申请号 EP20050770684 申请日期 2005.08.01
申请人 TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT 发明人 BREEDVELD, PAULUS
分类号 A61B1/005;A61B1/31;A61B19/00 主分类号 A61B1/005
代理机构 代理人
主权项
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