低成本姿态参考系统

摘要

本发明系为一种低成本姿态参考系统，其设一压电陀螺仪部将即时之姿态讯息转换成一第一讯号；一高通滤波器在读取此第一讯号后，配合预定之高通参考值过滤此第一讯号，然后输出一第二讯号；一电子罗盘部用以将即时之姿态讯息转换成一第三讯号；一低通滤波器在读取此第三讯号后，配合预定之低通参考值过滤此第三讯号，然后输出一第四讯号；一讯号相加元件系将此第二讯号及该第四讯号相加后，最后输出一姿态参考输出讯号，如此兼具测量模组之成本低、量测数据精准，以及接受度高之优点。