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Procedimiento para detectar y calcular una diferencia de posicionamiento (1) de un útil (2) entre, ¿ una posición deseada predeterminada de este útil (2) sobre por lo menos un eje orientado predeterminado (W) situado dentro de un espacio de referencia predeterminado (3) en el que el útil (2) describe una trayectoria predeterminada (4), y a esta posición deseada se la designa como primera posición (5), y ¿ una posición efectiva de dicho útil (2) sobre el eje orientado predeterminado (W), y a esta posición efectiva se la designa como segunda posición (6), y el útil (2) está asociado a un dispositivo de accionamiento (7), para su desplazado de manera cíclica sobre la trayectoria determinada (4), desde una posición de partida, designada como tercera posición (8) predeterminada, sobre el eje orientado predeterminado (W), y esto, a una velocidad cuyo valor es una función predeterminada del tiempo F (t), cuyo procedimiento está caracterizado porque para detectar y calcular una diferencia de posicionamiento (1) de un útil (2) entre, ¿ una posición deseada predeterminada de este útil (2) sobre por lo menos un eje orientado predeterminado (W) situado dentro de un espacio de referencia predeterminado (3) en el que el útil (2) describe una trayectoria predeterminada (4), y a esta posición deseada se la designa como primera posición (5), y ¿ una posición efectiva de dicho útil (2) sobre el eje orientado predeterminado (W), y a esta posición efectiva se la designa como segunda posición (6): - en el curso de una etapa previa, se calcula y se memoriza la duración teórica (D1) del trayecto realizado por el útil (2) sobre el eje orientado predeterminado (W), entre la tercera posición (8) y la primera posición (5), cuyo cálculo se efectúa en función de la ecuación de la velocidad de desplazamiento del útil (2) y de parámetros (P8) y (P5) de dichas tercera posición (8) y primera posición (5) sobre el eje orientado predeterminado (W), después durante las etapas siguientes, - durante un número determinado de ciclos de desplazamiento del útil (2), para cada ciclo, ¿ se mide la duración efectiva (D2) del trayecto del útil (2) entre la tercera posición (8) y la segunda posición (6), después, ¿ se calcula la diferencia de tiempo (E) que existe entre la duración teórica (D1) del trayecto del útil (2) y la duración efectiva (D2) del trayecto del útil (2), durante el ciclo en cuestión. - al final del número predeterminado de ciclos, ¿ se calcula el valor de la diferencia media de tiempo (EM) que existe entre la duración teórica (D1) del trayecto del útil (2) y la duración efectiva (D2) del trayecto del útil (2) y se utiliza este valor de la diferencia de tiempo media (EM) para determinar el valor de una diferencia de posición media (EP) del útil (2) con relación a la primera posición (5), ¿ se utiliza el valor de la diferencia media de posición (EP) para influir sobre el funcionamiento del dispositivo de accionamiento (7) del útil (2) y corregir los parámetros que definen, por lo menos, laprimera posición (5) del útil, como mínimo sobre el eje orientado predeterminado (W) dentro del espacio de referencia (3).
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