摘要 |
L'invention concerne un système de repérage positionnel d'une machine tridimensionnelle de mesure ou d'usinage dans un référentiel fixe.Conformément à l'invention, le système comporte :- une première embase (101) destinée à reposer en un point repéré d'une paroi de support (11) associée au socle de machine (12), ladite embase étant équipée supérieurement d'une plate-forme d'appui ;- une deuxième embase (102), identique à la première embase (101), destinée à reposer en un point repéré d'une surface de support (21) associée au référentiel fixe ;- un ensemble multi-axes (110) à deux bras articulés accouplés (113, 115), et à deux bases d'extrémité (111, 117) accouplées auxdits bras, chaque base d'extrémité ayant un axe principal (X1 ; X7) qui est confondu avec l'axe central de l'embase concernée lorsque ladite base d'extrémité est en place, ledit ensemble multi-axes étant en outre équipé de codeurs angulaires intégrés mesurant les angles de rotation respectifs autour de chacun de ses axes.
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