一种光学测量方法

摘要

本发明涉及一种光学测量方法，先根据测量数据点邻域内的点估算曲面在这一测点处的法矢，并对法矢方向进行调整以使各测点处的法矢都指向曲面的同一侧，计算各个测点的曲率；根据每个测点的曲率来识别出可匹配点对集合，计算将每一个点对的法矢方向映射为一致的三维空间变换，采用几何哈希的方法找出使得最多数量的点对法矢一致的变换，运用该变换将所测得的散乱数据点作初次配准；以初次配准后两模型的位置作为新的初始位置，用统计出的匹配点对集合作为初始的匹配点对集合，用最近点迭代法实现散乱数据点的精确配准。本发明不需人工贴制标签点，也不需人为添加任何几何和拓扑信息，仅利用测量数据本身的几何特性来获得被测物体的整体数据。

主权项

1、一种光学测量方法，其特征在于：包括以下步骤：1)首先根据测量数据点邻域内的点估算曲面在这一测点处的法矢，并对法矢方向进行调整以使各测点处的法矢都指向曲面的同一侧，然后计算各个测点的曲率；2)根据每个测点的曲率来识别出可匹配点对集合，计算将每一个点对的法矢方向映射为一致的三维空间变换，采用几何哈希的方法找出使得最多数量的点对法矢一致的变换，运用该变换将所测得的散乱数据点作初次配准；3)以初次配准后两模型的位置作为新的初始位置，用步骤2中统计出的匹配点对集合作为初始的匹配点对集合，用最近点迭代法实现散乱数据点的精确配准。