| 发明名称 | 电动执行机构 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种实现零件个数的减少和共同化，且可以小型化、轻量化的电动执行机构。由上箱体(21)和齿轮箱(23)形成电动执行机构(2)的外壳(6)，在上箱体(21)内配置驱动马达(11)。另一方面，在齿轮箱(23)中，收纳由层积的2个行星齿轮单元(U1、U2)构成的减速齿轮机构(12)。而且，使靠近驱动马达(11)的行星齿轮单元(U1)的行星齿轮(31)的个数比靠近旋转轴(3)的行星齿轮单元(U2)的行星齿轮(39)的个数少。 | ||
| 申请公布号 | CN1952459A | 申请公布日期 | 2007.04.25 |
| 申请号 | CN200610151459.7 | 申请日期 | 2006.09.08 |
| 申请人 | 株式会社山武 | 发明人 | 关根浩一;猿渡亮 |
| 分类号 | F16K31/04(2006.01);F16K27/06(2006.01);F16K37/00(2006.01) | 主分类号 | F16K31/04(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 | 代理人 | 陈伟 |
| 主权项 | 1.一种电动执行机构，包括：驱动马达，其设置在箱体内；行星齿轮机构，其包括多级层积中心齿轮以及行星齿轮而构成的行星齿轮单元、和与上述行星齿轮啮合的内齿轮，通过该行星齿轮机构对上述驱动马达的旋转减速并传递到旋转轴，其特征在于，上述行星齿轮单元由共用内齿轮的、行星齿轮的个数越是接近上述驱动马达的单元越减少的、至少2种行星齿轮单元构成。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||