| 主权项 |
1.一种金属探测机器人之构造,系由载体驱动系统 、往复摆动机构、金属探测器、无线遥控模组与 控制器等,组构成可藉由履带产生低重心行进的金 属探测机器人;其是由操作者经无线遥控发射器发 射控制讯号,机器人身上之接收器接到此讯号后, 经由程式控制器主机内程式运算,来驱动所有的马 达与气压缸,并藉由金属器执行金属侦测工作,并 在侦测到时立即产生警告声响;其特征在于: 一往复摆动机构,系以一中心转轴与一移动轴分别 设于金属探测机器人之前后过当位置配置;以及 一中心转轴,其上端穿设一固定座,应用该固定座 固定一双轴气压缸之主体,并供转动; 一移动轴,系设于无轴气压缸之活塞间; 一双轴气压缸,其前伸缩杆则固定一金属探测器, 该后伸缩杆则穿设于该移动轴上端之摆动座内,并 将摆动座嵌入该移动轴内,使该摆动座可转动,同 时该后伸缩杆可于该摆动座内作前后修正位移; 一无轴气压缸,系设于移动轴下方,且以内部活塞 对该移动轴作左右往复位移; 因此,经前述控制载体驱动系统动作,使无轴气压 缸对移动轴作左右之移动,以牵动该摆动座带动后 伸缩杆以中心转轴为中心,而令双轴气压缸作圆弧 之摆动,并控制该双轴气压缸之前伸缩杆将金属探 测器予以延伸推出,以扩大其双轴气压缸带动金属 探测器之圆弧摆动范围,以提升其侦测效率者。 2.如申请专利范围第1项所述金属探测机器人之构 造,其中,该后伸缩杆穿设之摆动座内可设置一线 性轴承或套筒者。 3.如申请专利范围第1项所述金属探测机器人之构 造,其中,该中心转轴及移动轴顶端内可设置第一 及第二轴承或套筒,以分别提供固定座与摆动座穿 设转动者。 4.一种金属探测机器人之构造,其金属探测机器人 之行进与方向控制,系使用传动马达带动履带前进 与后退,同时控制各传动马达之速差作转向之变化 ;其特征乃在于:该履带之中央位置,分别增设一组 缓冲装置,而该缓冲装置系以一支撑座之两侧分别 以一连杆枢接一压轮座,该压轮座内设有压轮,再 透过一压缩弹簧置于该压轮座与限位套筒之间,使 该压轮抵压该履带之背面;藉此,该履带行进于凹 凸地面时,透过该压缩弹簧之个别挤压缓冲,而令 履带可获得较大之贴地面积,达到平稳及提升抓地 力,以符合各种环境地形行进,且因减少转弯侧向 的摩擦阻力而产生较佳之转弯特性,并提供强化履 带的功能者。 图式简单说明: 第一图:系习知结构的成型。 第二图:系本创作结构之立体组合图。 第三图:系本创作结构创作部分的立体图。 第四图-A:系本创作贴地适应缓冲装置部位之详示 图。 第四图-B:系本创作贴地适应缓冲装置之使用状态 图。 |
