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1.一种基板移载机构之缓冲装置,其包括: 一动力装置,该动力装置装设于一缓冲器单元之上 ; 一缓冲器单元,该缓冲器单元连结于一动力装置及 一连结板之间; 一连结板,该连结板固设于缓冲器单元之下; 其特征在于: 动力装置之气压缸内装置一导正柱,并其导正柱后 端与气压缸相接合,且导正柱后端于气压缸内为可 滑动状态,然导正柱前端为卡制体可与缓冲器单元 之卡制块达到结合时之卡制状态与分离时之缓冲 状态。 2.根据申请专利范围第1项所述之基板移载机构之 缓冲装置,其中该动力装置包括: 一气压缸,该气压缸为一长矩形且附有复数组气压 缸结合孔,该气压缸结合孔可与底板挖设之底板结 合孔对合后锁固,且气压缸可透过底板环孔与一导 正柱配合,并于气压缸上设置一通气孔,可于进气 时将导正柱向前推进; 一底板,该底板为一长片状装设于气压缸与导正柱 之间,其上设有一底板环孔,并于该底板环孔周边 挖设复数组底板结合孔与气压缸结合孔配合锁固; 一导正柱,该导正柱前端为一锥形环体,导正柱后 端为一圆柱体,其导正柱后端由下方穿越底板环孔 与气压缸相连结配合,此时底板环孔与导正柱为一 不漏气之密封状态。 3.根据申请专利范围第2项所述之基板移载机构之 缓冲装置,其中该导正柱可配合气压缸进气及泄气 时作直线往复式运动。 4.根据申请专利范围第1项所述之基板移载机构之 缓冲装置,其中该缓冲器单元包括: 一外罩,该外罩为一外方内圆之中空状,该外罩中 央设有一外罩环孔,并于外罩周边挖设复数组外罩 通孔; 一卡制块,该卡制块为一环形菇状,且该卡制块中 央系为一具有锥度之凹孔,于凹孔周边备有复数组 置放缓冲装置之深孔,且于该卡制块底端设置复数 组与连结板结合之固定孔; 一盖板,该盖板呈矩形薄片,其中央设置一盖板环 孔,并于盖板环孔周边挖设复数组与外罩通孔对合 之盖板通孔。 5.根据申请专利范围第4项所述之基板移载机构之 缓冲装置,其中该外罩与盖板固定接合后,其卡制 块窄端可旋绕于盖板环孔内,该卡制块另一端亦可 活动于外罩内圆孔中空处。 6.根据申请专利范围第4项所述之基板移载机构之 缓冲装置,其中该卡制块中央具有锥度之凹孔系供 导正柱卡制固定用。 7.根据申请专利范围第4项所述之基板移载机构之 缓冲装置,其中该卡制块内之缓冲装置包括: 一弹簧,该弹簧置放于卡制块之深孔内; 一顶柱,该顶柱细部可容置于弹簧内,另其顶柱凸 部可架放于弹簧上; 一钢珠,该钢珠设置于顶柱上端。 8.根据申请专利范围第7项所述之基板移载机构之 缓冲装置,其中弹簧可缓冲机构作动时产生之冲压 力。 9.根据申请专利范围第7项所述之基板移载机构之 缓冲装置,其中顶柱架放于弹簧上时,其顶柱不直 接与卡制块之固定孔底部接触。 10.根据申请专利范围第7项所述之基板移载机构之 缓冲装置,其中钢珠可避免卡制块顶端直接与外罩 内侧接触。 11.根据申请专利范围第7项所述之基板移载机构之 缓冲装置,其中该弹簧可为弹性元件。 12.根据申请专利范围第11项所述之基板移载机构 之缓冲装置,其中该弹性元件可为橡皮套。 13.根据申请专利范围第7项所述之基板移载机构之 缓冲装置,其中该钢珠可为滚动元件。 14.根据申请专利范围第1项所述之基板移载机构之 缓冲装置,其中该连结板呈一矩形薄片,于连结板 上挖设有单个或复数个连结板通孔系与卡制块下 端之固定孔对合锁固。 15.根据申请专利范围第14项所述之基板移载机构 之缓冲装置,其中该连结板之一端备有单个或复数 个连结板通孔系与连结座锁固用。 16.根据申请专利范围第1项所述之面板移载机构之 缓冲装置,其中该连结板上可连结一连结座为长形 板体,其上设有单个或复数个长形弧孔可装设吸着 装置。 17.根据申请专利范围第16项所述之面板移载机构 之缓冲装置,其中该长形弧孔可依照不同尺寸之面 板来调整吸着装置之位置。 18.根据申请专利范围第1项所述之基板移载机构之 缓冲装置,其中该基板可为PCB(Printed Circuit Board印 刷电路板)。 19.根据申请专利范围第1项所述之基板移载机构之 缓冲装置,其中该基板可为FPC(Flexible Print Circuit软 板)。 20.根据申请专利范围第1项所述之基板移载机构之 缓冲装置,其中该基板可为面板。 图式简单说明: 第一图为习知基板移载机构之作动示意图。 第二图为本发明基板移载机构之缓冲装置之立体 分解图。 第三图为本发明基板移载机构之缓冲装置之组合 图。 第四图为本发明基板移载机构之缓冲装置之剖视 图。 第五图为本发明基板移载机构之缓冲装置之作动 示意图(一)。 第六图为本发明基板移载机构之缓冲装置之作动 示意图(二)。 第七图为本发明基板移载机构之缓冲装置之作动 示意图(三)。 第八图为本发明基板移载机构之缓冲装置之实施 例图。 |
