发明名称 光学编码器
摘要 一种光学编码器,其包括具有以矩阵方式排列之复数个感测元之一光感测元件,可藉由此光感测元件的排差以增加回授控制的精度。再者,由于此光感测元件可同步进行多次侦测,因而能增加测得讯号的可靠度。
申请公布号 TWI278604 申请公布日期 2007.04.11
申请号 TW093140744 申请日期 2004.12.27
申请人 光宝科技股份有限公司 发明人 魏智贤
分类号 G01D5/34(2006.01) 主分类号 G01D5/34(2006.01)
代理机构 代理人 许世正 台北市信义区忠孝东路5段410号4楼
主权项 1.一种光学编码器,包括: 一光源,用以发射光线; 一码带,具有交错排列之反射区域与不反射区域, 其中该反射区域用以反射该光源发射之光线; 一第一镜片组,与该光源设置于该码带之同一侧, 用以滙聚该反射区域所反射之光线并射出;以及 一光感测元件,具有以矩阵方式排列之复数个感测 元,以接收该第一镜片组所滙聚之光线,并将接收 到之光线转换为电气信号,以得一二进位识别码组 合,其中,该光感测元件与该码带设置于该第一镜 片组的两侧。 2.如申请专利范围第1项所述之光学编码器,其中更 包括: 一第二镜片组,设置于该光源与该码带之间,用以 将该光源产生之光线放大且滙聚于该码带上。 3.如申请专利范围第1项所述之光学编码器,其中该 光感测元件具有N1N2个该感测元,其中N1和N2为相同 或相异之正整数。 4.如申请专利范围第3项所述之光学编码器,其中该 光感测元可侦测该码带之N1个波段,且同步接收该 第一镜片组所滙聚之光线N2次。 5.如申请专利范围第3项所述之光学编码器,其中该 反射区域与该不反射区域之宽度大致上为该光感 测元之宽度乘上N1。 6.如申请专利范围第1项所述之光学编码器,其中该 光感测元件系为一电荷耦合元件。 7.如申请专利范围第1项所述之光学编码器,其中该 光感测元件系为一金属氧化半导体影像感测器。 8.如申请专利范围第1项所述之光学编码器,其中该 光感测元件系为一接触式影像感测器。 9.如申请专利范围第1项所述之光学编码器,其中该 光源系为一二极体光源。 10.如申请专利范围第1项所述之光学编码器,其中 该码带系为一码轮。 11.如申请专利范围第1项所述之光学编码器,其中 该码带系为一光学尺。 图式简单说明: 第1图系为说明一习知之光学编码器的概要结构图 ; 第2图系为第1图中之主光栅片的结构图; 第3图系为说明另一习知之光学编码器的概要结构 图; 第4图系为说明根据本发明一实施例之光学编码器 的概要结构图; 第5A图系为第4图中光感测元件第一实施例之光感 测元排列方式的示意图; 第5B图系为第5A图中之光感测元件于电气讯号的一 次循环所得到之二进位识别码组合; 第6A图系为第4图中光感测元件第二实施例之光感 测元排列方式的示意图; 第6B图系为第6A图中之光感测元件于电气讯号的一 次循环所得到之二进位识别码组合; 第7A图系为第4图中光感测元件第三实施例之光感 测元排列方式的示意图; 第7B图系为第7A图中之光感测元件于电气讯号的一 次循环所得到之二进位识别码组合; 第8A图系为第4图中光感测元件第四实施例之光感 测元排列方式的示意图; 第8B图系为搭配第8A图之光感测元件之码带的示意 图;以及 第9图系为说明根据本发明另一实施例之光学编码 器的概要结构图。
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