主权项 |
1.一种工件搬运装置,主要系在搬运由磁性体而成 的工件之工件搬运装置,其特征为: 具备向工件的搬运方向平行地延伸之2条磁路, 在一方的磁路之表面,有相同磁极的极连缤地被形 成,在他方的磁路之表面有与一方的磁路之极性不 同的磁极之极性被连续地形成。 2.如申请专利范围第1项之工件搬运装置,其中前述 2条的磁路系由沿与工件之搬运方向正交的方向被 分割之多数的磁铁元件而成。 3.如申请专利范围第2项之工件搬运装置,其中前述 各磁铁元件系有一万的磁路侧之极性、和他方的 磁路侧之极性的磁铁。 4.如申请专利范围第2项之工件搬运装置,其中前述 各磁铁元件系具有一方的磁路侧之分割磁铁、和 他方的磁路侧之分割磁铁,而各分割磁铁系表面的 极性和背面之极性不同。 5.如申请专利范围第1项之工件搬运装置,其中前述 2条的磁路,系由向搬运方向延伸之2条磁铁元件而 成,各磁铁元件系表面的极性和背面之极性不同。 图式简单说明: [图1] 系显示工件搬运系统之图。 [图2] 系显示根据本发明的工件搬运装置之一实施形态 之图。 [图3] 系显示工件搬运装置的作用之图。 [图4] 系显示工件搬运装置的其他实施形态之图。 [图5] 系显示过去的工件搬运装置之图。 [图6] 系显示过去的工件搬运装置的作用之图。 |