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Eine Überwachungseinrichtung (1) für den Innenraum eines Kraftfahrzeugs hat ein Trägerteil (2), an dem mindestens ein optischer Sender (5) und ein diesem zugeordneter, ein Empfängerelement (9) aufweisender optischer Empfänger (6) vorgesehen sind. Das Empfängerelement (9) ist mit einer Auswerteeinrichtung zur Auswertung von in dem Innenraum reflektierter optischer Strahlung des Senders (5) verbunden. Dem Empfängerelement (9) ist eine Empfängeroptik (10) zugeordnet, die derart ausgestaltet ist, dass aus dem Innenraum unter unterschiedlichen Emfpangsrichtungen (13) auf die Empfängeroptik (10) auftreffende, etwa parallel zueinander verlaufenden Lichtstrahlen aufweisende Lichtbündel auf dasselbe Empfängerelement (9) gebündelt werden.
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