检测光学编码器组件码盘的偏心和上下运动的方法和系统

摘要

本发明公开了一种对码盘的旋转运动进行测量的系统和方法，其中，对码盘的旋转运动进行测量，所述旋转运动包括由码盘的非旋转运动引起的误差分量；对码盘的所述非旋转运动进行测量；通过用测得的码盘非旋转运动来抵消测得的码盘旋转运动中的误差分量，而为码盘的旋转运动产生经过误差校正的测量结果。当码盘的非旋转运动超过阈值时，还可以产生表示需要维护的信号。

主权项

1.一种运动编码器组件，包括：码盘，包括设在其上的第一编码器图样和第二编码器图样；第一光学编码器，包括适用于为所述第一编码器图样提供光的第一光源和第一光学传感器，所述第一光学传感器适用于接收来自所述第一编码器图样的光并对其作出响应而输出表示所述码盘的旋转运动的一个或多个信号；以及第二光学编码器，包括适用于为所述第二编码器图样提供光的第二光源和第二光学传感器，所述第二光学传感器适用于接收来自所述第二编码器图样的光并对其作出响应而输出表示所述码盘的非旋转运动的一个或多个信号。