车用制动力控制装置与方法

摘要

在一种车用制动力控制装置中，计算发动机制动力Feb(S30)；计算路面摩擦系数μ和后轮附着度εr(S40)；计算临界值Ke，该临界值Ke随着路面摩擦系数μ的减小而增大(S70)。当后轮的附着度εr小于临界值Ke时，判断在发动机制动力Feb作用时，车辆的车辆行为趋向不稳定(S80)。在这种情况下，依照使车辆的车辆行为稳定的分配，将发动机制动力Feb和目标摩擦制动力Fbv之和分配到各个车轮，其中目标摩擦制动力Fbv是根据驾驶员的转向量得到的。基于该分配的结果，对摩擦制动力和发动机的输出转矩进行控制(S90到S120)。

主权项

1.一种车用制动力控制装置，其特征在于包括：判断装置，在发动机制动作用时，判断车辆(12)的车辆行为是否趋向不稳定，其中判断装置估算路面摩擦系数，估算车轮位置的纵向加速度和车轮位置的侧向加速度，并根据该路面摩擦系数、该纵向加速度和该侧向加速度计算车轮的附着度，并且当判断车轮的附着度等于或小于预定值的情况下，判断发动机制动作用时车辆行为趋于不稳定；估算装置，在判断车辆(12)的车辆行为趋向不稳定的情况下，在发动机制动作用时估算发动机制动力；分配装置，依据使车辆(12)的车辆行为稳定的分配，将所估算的发动机制动力分配到各个车轮(10FL，10FR，10RL，10RR)作为制动力；和控制装置，对施加到各个车轮(10FL，10FR，10RL，10RR)上的实际发动机制动力和实际摩擦控制力中的至少一个进行控制，从而达到分配到各个车轮(10FL，10FR，10RL，10RR)上的制动力。