发明名称 FRICTIONAL AGITATING CONNECTION DEVICE AND ROBOT WITH THE DEVICE
摘要
申请公布号 EP1437193(A4) 申请公布日期 2007.04.04
申请号 EP20020801584 申请日期 2002.10.17
申请人 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA 发明人 NAGAO, YASUHIDE
分类号 B23K20/12;(IPC1-7):B23K20/12 主分类号 B23K20/12
代理机构 代理人
主权项
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