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Eine Eigenantriebs-Arbeitsmaschine (10), wobei die Last an der Arbeitseinheit (13) nach Maßgabe eines Anstiegs der Fortbewegungsgeschwindigkeit ansteigt. Die Eigenantriebs-Arbeitsmaschine (10) umfasst Elektromotoren (21L und 21R) zum Antreiben der Fortbewegungseinheiten (11L und 11R), eine Kraftmaschine (14) zum Antreiben der Arbeitseinheit, eine Arbeitantriebsanweisungseinheit (45) zum Anweisen des Einschaltens der Arbeitseinheit (13), und eine Steuer-/Regeleinheit (61) zum Steuern/Regeln der Elektromotoren (21L und 21R). Die Steuer-/Regeleinheit (61) verringert die Istdrehzahl der Elektromotoren (21L und 21R), indem sie eine PID-Regelung verwendet, so dass die Istdrehzahl der Kraftmaschine (14) zu einer Referenzdrehzahl zurückkehrt, wenn die Istdrehzahl der Kraftmaschine (14) in dem Zustand, in dem die Arbeitseinheit (13) von der Arbeitsantriebsanweisungseinheit (45) eingeschaltet ist, unter die Referenzdrehzahl fällt. Die Referenzdrehzahl ist ein Bezugswert, der verwendet wird, wenn die Arbeitseinheit (13) von der Kraftmaschine (14) angetrieben wird.
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