发明名称 彩色数位影像之图像定位方法与装置
摘要 本发明为一种彩色数位影像之图像定位方法与装置,利用彩色数位影像中图像的水平/垂直方向之色彩/色彩饱和度/明暗等之方向趋势变化的特性以及已知图像约略大小及纹路的资讯,进行图像位置的定位;根据以上所定位出的图像,将之切割出来后,即可应用影像辨识或影像处理方法做后续之辨识与处理。
申请公布号 TWI277009 申请公布日期 2007.03.21
申请号 TW094113801 申请日期 2005.04.29
申请人 中华电信股份有限公司 发明人 吴坤荣;柳恒崧;白家荣
分类号 G06T1/00(2006.01) 主分类号 G06T1/00(2006.01)
代理机构 代理人 江舟峰 台北市中山区长安东路2段81号6楼
主权项 1.一种彩色数位影像之图像定位方法,利用彩色CCD 摄影机、数位相机或扫瞄器等彩色影像输出装置 所产生之彩色数位影像,进行影像中感兴趣之图像 的寻找与定位,其特征为不将彩色RGB影像转换为黑 白灰阶影像,而是保持彩色影像的资讯,将彩色影 像之RGB Band分别抽出,再计算R Band、G Band及B Band之 方向趋势变化,以凸显彩色影像中RGB分别的梯度意 义,可以使得在图像定位与切割上更为精确。 2.如申请专利范围第1项所述之彩色数位影像之图 像定位方法,其特征为可以依图像与背景的色彩, 选择使用R、G、B Band三者中之任一、任二或全部 的组合来计算方向趋势变化,以增加图像与背景之 对比。 3.如申请专利范围第1或2项所述之彩色数位影像之 图像定位方法,其中之方向趋势变化为梯度计算。 4.如申请专利范围第3项所述之彩色数位影像之图 像定位方法,其中之梯度计算方式为▽Fi,j=((r(i,j)-r (i,j+1))2+(g(i,j)-g(i,j+1))2+(b(i,j)-b(i,j+1))2)1/2。 5.如申请专利范围第3项所述之彩色数位影像之图 像定位方法,其中之梯度计算方式为▽Fi,j=∣r(i,j)- r(i,j+1)∣+∣g(i,j)-g(i,j+1)∣+∣b(i,j)-b(i,j+1))∣。 6.如申请专利范围第1项所述之彩色数位影像之图 像定位方法,其中之彩色RGB影像也可以转换成CMY色 彩系统,计算C Band、M Band及Y Band之方向趋势变化, 以凸显彩色影像中CMY分别的梯度意义,其运算方法 与保留彩色资讯的意义是相同的,可以使得在图像 定位与切割上更为精确。 7.如申请专利范围第1项所述之彩色数位影像之图 像定位方法,其中之彩色RGB影像也可以转换成YIQ色 彩系统,计算Y Band、I Band及Q Band之方向趋势变化, 以凸显彩色影像中YIQ分别的梯度意义,其运算方法 与保留彩色资讯的意义是相同的,可以使得在图像 定位与切割上更为精确。 8.如申请专利范围第1项所述之彩色数位影像之图 像定位方法,其中之彩色RGB影像也可以转换成HSI色 彩系统,计算H Band、S Band及I Band之方向趋势变化, 以凸显彩色影像中HSI分别的梯度意义,其运算方法 与保留彩色资讯的意义是相同的,可以使得在图像 定位与切割上更为精确。 9.如申请专利范围第6、7或8项所述之彩色数位影 像之图像定位方法,其中之方向趋势变化为梯度计 算。 10.一种彩色数位影像之图像定位装置,包含彩色图 像定位的处理器与记忆体,利用彩色摄影机、数位 相机或扫瞄器等彩色影像输出装置所产生之彩色 数位影像,进行影像中感兴趣之图像的寻找与定位 ,其特征为彩色图像定位的处理器不将彩色RGB影像 转换为黑白灰阶影像,而是保持彩色影像的资讯, 将彩色影像之RGB Band分别抽出,再计算R Band、G Band 及B Band之方向趋势变化,以凸显彩色影像中RGB分别 的梯度意义,可以使得在图像定位与切割上更为精 确。 11.如申请专利范围第10项所述之彩色数位影像之 图像定位装置,其特征为彩色图像定位的处理器可 以依图像与背景的色彩,选择使用R、G、B Band三者 中之任一、任二或全部的组合来计算方向趋势变 化,以增加图像与背景之对比。 12.如申请专利范围第10或11项所述之彩色数位影像 之图像定位装置,其中之方向趋势变化为梯度计算 。 13.如申请专利范围第12项所述之彩色数位影像之 图像定位装置,其中之梯度计算方式为▽Fi,j=((r(i,j )-r(i,j+1))2 + (g(i,j)-g(i,j+1))2+(b(i,j)-b(i,j+1))2)1/2。 14.如申请专利范围第12项所述之彩色数位影像之 图像定位装置,其中之梯度计算方式为▽Fi,j=∣r(i, j)-r(i,j+1)∣+∣g(i,j)-g(i,j+1)∣+∣b(i,j)-b(i,j+1))∣。 15.如申请专利范围第10项所述之彩色数位影像之 图像定位装置,其中之彩色RGB影像也可以转换成CMY 色彩系统,计算C Band、M Band及Y Band之方向趋势变化 ,以凸显彩色影像中CMY分别的梯度意义,其运算方 法与保留彩色资讯的意义是相同的,可以使得在图 像定位与切割上更为精确。 16.如申请专利范围第10项所述之彩色数位影像之 图像定位装置,其中之彩色RGB影像也可以转换成YIQ 色彩系统,计算Y Band、I Band及Q Band之方向趋势变化 ,以凸显彩色影像中YIQ分别的梯度意义,其运算方 法与保留彩色资讯的意义是相同的,可以使得在图 像定位与切割上更为精确。 17.如申请专利范围第10项所述之彩色数位影像之 图像定位装置,其中之彩色RGB影像也可以转换成HSI 色彩系统,计算H Band、S Band及I Band之方向趋势变化 ,以凸显彩色影像中HSI分别的梯度意义,其运算方 法与保留彩色资讯的意义是相同的,可以使得在图 像定位与切割上更为精确。 18.如申请专利范围第15、16或17项所述之彩色数位 影像之图像定位装置,其中之方向趋势变化为梯度 计算。 图式简单说明: 图一为本发明之彩色图像位置定位模组流程实施 例;以及 图二为本发明之彩色图像位置定位、切割与辨识 流程实施例;以及 图三为本发明之彩色影像之图像定位方法与装置 应用于自动化货柜辨识流程实施例。
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