主权项 |
1、一种双平台多辐射源测向测时交叉定位方法,其特征在于包括如下具体步骤:(1)测量数据采集:主平台从平台是两个独立的系统,平台携带的红外搜索与跟踪系统IRST用以测量目标的方位角,平台采用基于全球定位系统GPS的统一时间基准,一个扫描周期结束,从平台通过通信传输将数据传送到主平台进行后续处理;(2)测量数据处理:融合主从平台的测量数据,对于N个辐射源,形成N*N组测量数据,即N*N个交叉点,根据每组测量数据分别计算出两个辐射源到主平台的斜距,根据斜距的误差,定义主从平台的测量数据的相近度P(P∈[0,1]),P的数值越大,表明平台间测量数据来自同一辐射源的可能性越大,即此组数据代表真实辐射源,重复上述过程,得到一个N*N的相近度矩阵<math> <mrow> <mi>A</mi> <mo>=</mo> <msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <msub> <mi>j</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>j</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mi>N</mi> <mo>×</mo> <mi>N</mi> </mrow> </msub> <mo>,</mo> </mrow> </math> j1表示主平台的第j1个测量数据,j2 表示从平台的第j2个测量数据;(3)虚假点去除:从相近度矩阵A中选出最大的N个不同行不同列元素,则此N个元素对应的测量数据就代表真实辐射源,其余都为虚假目标,从而完成虚假点去除。 |