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Un sistema de decapado de pintura en vehículos controlado robóticamente, que comprende: un brazo (101) de articulación robótico, estando construido y dispuesto dicho brazo robótico para manipulación controlada por ordenador; una boquilla (200) rotatoria, que tiene al menos un chorro de agua (202) a presión ultra alta en acoplamiento mecánico con dicho brazo (101) de articulación robótico; un dispositivo (110) de formación de imágenes, construido y dispuesto para obtener por escaneado una imagen digitalizada tridimensional de una superficie (210) de vehículo; un ordenador (106), para descargar y almacenar dicha imagen digitalizada tridimensional en una base de datos estructurada, estando construido y dispuesto dicho ordenador (106) para seleccionar una de dichas imágenes digitalizadas almacenadas y dirigir dicho brazo (101) de articulación robótico y dicha boquilla (200) rotatoria a una distancia de separación controlada, para la eliminación selectiva de una o más capas de pintura/revestimiento superficial (206) de dicha superficie (210) de dicho vehículo, que corresponde a las formas digitalizadas almacenadas y seleccionadas, por medio agua (204) a presión ultra alta.
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