| 发明名称 | 水下电动机械手旋转关节结构 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种用于海洋开发和取样的水下电动机械手旋转关节结构，包括静止端外壳、动静外壳过渡件及从动端外壳，中心轴依次由三者中间穿过，静止端外壳的一端固接有静止端端盖，另一端与动静外壳过渡件相连接，从动端外壳的一端固接有从动端端盖，另一端抵接在动静外壳过渡件上；在中心轴上分别套接有制动器、力矩电机组件、谐波减速器组件及旋转编码器，紧固螺母位于旋转编码器与谐波减速器组件之间，与中心轴螺纹连接，保持静止端与从动端连接为一体。本实用新型具有结构紧凑、故障率低、功能齐全、应用范围广、成本低等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN2877987Y | 申请公布日期 | 2007.03.14 |
| 申请号 | CN200620090107.0 | 申请日期 | 2006.03.31 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 张奇峰;张艾群;张竺英 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01) | 主分类号 | B25J17/00(2006.01) |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 1.一种水下电动机械手旋转关节结构，其特征在于：包括静止端外壳(3)、动静外壳过渡件(5)及从动端外壳(8)，中心轴(12)依次由三者中间穿过，静止端外壳(3)的一端固接有静止端端盖(1)，另一端与动静外壳过渡件(5)相连接，从动端外壳(8)的一端固接有从动端端盖(11)，另一端抵接在动静外壳过渡件(5)上；在中心轴(12)上分别套接有制动器(2)、力矩电机组件(4)、谐波减速器组件(7)及旋转编码器(10)，紧固螺母(9)位于旋转编码器(10)与谐波减速器组件(7)之间，与中心轴(12)螺纹连接，保持静止端与从动端连接为一体。 | ||
| 地址 | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||