组合超磁致振子的球形电机

摘要

本发明公开了一种组合超磁致振子的球形电机。利用超磁致材料在电磁场作用下能改变自身长度的特性来实现电磁能量转变为机械能的装置。该组合振子球形电机，其核心是由多只超磁致振子和锥形驱动头组合的转子装配。超磁致振子的机体内设有励磁线圈，在励磁线圈中心孔内装有超磁致圆柱棒，超磁致棒并受到永磁体的磁场偏置，以及弹簧片的预压力。本发明具有输出转矩大、响应频率高、运动控制方便等特点。

主权项

1.一种组合超磁致振子的球形电机，其特征在于：它具有电机壳体、超磁致锥形转子、半球面定子、球轴承，由调节镙母(6)通过簧片(7)调整超磁致锥形转子与半球面定子之间接触，电机壳体具有机壳(2)、端盖(3)、底座(1)，并用镙钉(23)固定，端盖(3)上设有球轴承(4)，底座(1)上设有半球面定子，超磁致锥形转子由多只超磁致振子构成，超磁致振子通过安装在中心位置上的转轴(8)，被夹在振子端板(11)、振子定位板(12)和锥形驱动头(19)之间，锥形驱动头(19)和超磁致棒连接杆(22)之间装有弹簧垫片(17)，并通过镙母(9)锁紧，转轴(8)经球轴承与平衡轴伸(5)相接，超磁致振子的机体(14)内设有励磁线圈(15)，在励磁线圈中心孔内装有超磁致棒(20)，超磁致棒两端各黏结一块永磁体(21)，一端通过永磁体与振子后端盖(13)接触，另一端通过永磁体和连接杆(22)从振子前端盖(16)伸出。