| 主权项 |
1.一种电池组之电池电量平衡的方法,包括下列步 骤: 量测每一该电池组之复数个电池的充电状态; 量测每一该等电池之充电容量及放电容量至少其 中之一;以及当下列状况其中之一发生时,平衡该 等电池之至少一电池的电量: 至少一该等电池之电池的可充电容量低于该等电 池之另一电池的可充电容量达到一特定値时;及 至少一该等电池之电池的可放电容量低于该等电 池之另一电池的可放电容量达一特定値时。 2.如申请专利范围第1项所述之方法,其中每一该等 电池的该可充电容量的量测系计算每一该等电池 之充电状态的预设最大値与其充电状态现値之间 的差値。 3.如申请专利范围第2项所述之方法,其中每一该等 电池的该可充电容量的量测更包括一将该差値乘 以每一该等电池之总容量的步骤。 4.如申请专利范围第3项所述之方法,其中每一该等 电池的该可充电容量的量测更包括一计算库伦效 率的步骤。 5.如申请专利范围第2项所述之方法,其中每一该等 电池的该可充电容量的量测更包括一将该差値乘 以每一该等电池之标准容量的步骤。 6.如申请专利范围第5项所述之方法,其中每一该等 电池的该可充电容量的量测更包括一计算库伦效 率的步骤。 7.如申请专利范围第2项所述之方法,其中平衡该等 电池之至少一电池的电量之步骤系使该至少一具 有一低于该等电池之另一电池之可充电容量的可 充电容量达到一临界値的电池所具之电荷量减少 。 8.如申请专利范围第7项所述之方法,其中该至少一 具有一低于该等电池之另一电池之可充电容量的 可充电容量达到一临界値的电池系藉由将该等电 池依照其分别具有之充电容量排序的方法判别。 9.如申请专利范围第1项所述之方法,其中每一该等 电池的该可放电容量的量测系计算每一该等电池 之充电状态的预设最小値与其充电状态现値之间 的差値。 10.如申请专利范围第9项所述之方法,其中每一该 等电池的该可放电容量的量测更包括一将该差値 乘以每一该等电池之总容量的步骤。 11.如申请专利范围第9项所述之方法,其中每一该 等电池的该可放电容量的量测更包括一将该差値 乘以每一该等电池之标准容量的步骤。 12.如申请专利范围第9项所述之方法,其中平衡该 等电池之至少一电池的电量之步骤系使该至少一 具有一低于该等电池之另一电池之可放电容量的 可放电容量达到一临界値的电池所具之电荷量增 加。 13.如申请专利范围第12项所述之方法,其中该至少 一具有一低于该等电池之另一电池之可放电容量 的可放电容量达到一临界値的电池系藉由将该等 电池依照其分别具有之放电容量排序的方法判别 。 14.如申请专利范围第1项所述之方法,其中平衡该 等电池之至少一电池的电量之步骤系将电荷从该 等电池之一电池转移至该等电池之另一电池。 15.如申请专利范围第1项所述之方法,其中平衡该 等电池之至少一电池的电量之步骤仅当该等电池 之一预设之充电状态最低値与一预设之充电状态 最高値之间的差値达到或超过一临界値时才进行 。 16.如申请专利范围第1项所述之方法,其中该等电 池之充电状态的値系藉由卡尔曼滤波器、双卡尔 曼滤波器、延伸卡尔曼滤波器及双延伸卡尔曼滤 波器其中之一计算出。 17.如申请专利范围第1项所述之方法,其中平衡该 等电池之至少一电池的电量之步骤仅当该等电池 之充电状态估计値位于于一特定之充电状态估计 値之误差边界之外达到超过一临界値时才进行。 18.如申请专利范围第17项所述之方法,其中该误差 边界系运用一充电状态値之估计误差协方差估计 値计算。 19.如申请专利范围第1项所述之方法,其中当该等 电池之可放电容量最大値与可放电容量最小値之 间的差値及该等电池之可充电容量最大値与可充 电容量最小値之间的差値落在一特定范围内时,平 衡该等电池之至少一电池的电量之步骤便停止。 20.如申请专利范围第1项所述之方法,其中当该等 电池之一电池同时被判断需要增加电荷及减少电 荷时,平衡该等电池之至少一电池的电量之步骤便 停止。 21.一种电池组之电池电量平衡的方法,包括下列步 骤: 量测每一该电池组之复数个电池的充电状态; 依据该等电池分别具有的充电状态,排序该等电池 ;以及 依据该等电池之排序,平衡该等电池之电池电量。 22.如申请专利范围第21项所述之方法,其中该等电 池之充电状态系以卡尔曼滤波器进行计算。 23.如申请专利范围第21项所述之方法,其中该等电 池之充电状态系以延伸卡尔曼滤波器进行计算。 24.如申请专利范围第22项所述之方法,其中平衡该 等电池之电池电量之步骤仅当该等电池之一预设 之充电状态最低値与一预设之充电状态最高値之 间的差値达到或超过一临界値时才进行。 25.一种平衡电池组之电池电量的系统,包括: 一具有复数个电池之电池组; 一侦测器,该侦测器系与该等电池之至少二电池相 连接,以侦测该等电池之至少二电池的充电状态; 以及 一控制器,该控制器系与该侦测器及该等电池相连 接; 其中,该控制器依据每一该等电池之充电状态,平 衡该该等电池之至少二电池的电量。 26.如申请专利范围第25项所述之系统,其中该系统 更包括一连接于该等电池及该控制器之装置,以平 衡该该等电池之至少二电池的电量。 27.如申请专利范围第25项所述之系统,其中该系统 更包括一控制器,以量测每一该等电池之充电容量 及放电容量至少其中之一,且当下列状况其中之一 发生时,平衡该等电池之至少一电池的电量; 至少一该等电池之电池的可充电容量低于该等电 池之另一电池的可充电容量达到一临界値时,及 至少一该等电池之电池的可放电容量低于该等电 池之另一电池的可放电容量达一临界値时。 28.如申请专利范围第27项所述之系统,其中每一该 等电池的该可充电容量的量测系计算每一该等电 池之充电状态的预设最大値与其充电状态现値之 间的差値。 29.如申请专利范围第28项所述之系统,其中每一该 等电池的该可充电容量的量测更包括一将该差値 乘以每一该等电池之总容量的步骤。 30.如申请专利范围第29项所述之系统,其中每一该 等电池的该可充电容量的量测更包括一计算库伦 效率的步骤。 31.如申请专利范围第27项所述之系统,其中每一该 等电池的该可充电容量的量测更包括一将该差値 乘以每一该等电池之标准容量的步骤。 32.如申请专利范围第31项所述之系统,其中每一该 等电池的该可充电容量的量测更包括一计算库伦 效率的步骤。 33.如申请专利范围第25项所述之系统,其中平衡该 等电池之至少一电池的电量之步骤系使该至少一 具有一低于该等电池之另一电池之可充电容量的 可充电容量达到一临界値的电池所具之电荷量减 少。 34.如申请专利范围第33项所述之系统,其中该至少 一具有一低于该等电池之另一电池之可充电容量 的可充电容量达到一临界値的电池系藉由将该等 电池依照其分别具有之充电容量排序的方法判别 。 35.如申请专利范围第25项所述之系统,其中每一该 等电池的该可放电容量的量测系计算每一该等电 池之充电状态的预设最小値与其充电状态现値之 间的差値。 36.如申请专利范围第35项所述之系统,其中每一该 等电池的该可放电容量的量测更包括一将该差値 乘以每一该等电池之总容量的步骤。 37.如申请专利范围第35项所述之系统,其中每一该 等电池的该可放电容量的量测更包括一将该差値 乘以每一该等电池之标准容量的步骤。 38.如申请专利范围第35项所述之系统,其中平衡该 等电池之至少一电池的电量之步骤系使该至少一 具有一低于该等电池之另一电池之可放电容量的 可放电容量达到一特定値的电池所具之电荷量增 加。 39.如申请专利范围第38项所述之系统,其中该至少 一具有一低于该等电池之另一电池之可放电容量 的可放电容量达到一临界値的电池系藉由将该等 电池依照其分别具有之放电容量排序的方法判别 。 40.如申请专利范围第25项所述之系统,其中平衡该 等电池之至少一电池的电量之步骤系将电荷从该 等电池之一电池转移至该等电池之另一电池。 41.如申请专利范围第25项所述之系统,其中平衡该 等电池之至少一电池的电量之步骤仅当该等电池 之一预设之充电状态最低値与一预设之充电状态 最高値之间的差値达到或超过一临界値时才进行 。 42.如申请专利范围第25项所述之系统,其中该等电 池之充电状态的値系藉由卡尔曼滤波器、双卡尔 曼滤波器、延伸卡尔曼滤波器及双延伸卡尔曼滤 波器其中之一计算出。 43.如申请专利范围第25项所述之系统,其中平衡该 等电池之至少一电池的电量之步骤仅当该等电池 之充电状态估计値位于于一特定之充电状态估计 値之误差边界之外达到超过一临界値时才进行。 44.如申请专利范围第43项所述之系统,其中该误差 边界系运用一充电状态値之估计误差协方差估计 値计算。 45.如申请专利范围第25项所述之系统,其中当该等 电池之可放电容量最大値与可放电容量最小値之 间的差値及该等电池之可充电容量最大値与可充 电容量最小値之间的差値落在一特定范围内时,平 衡该等电池之至少一电池的电量之步骤便停止。 46.如申请专利范围第25项所述之系统,其中当该等 电池之一电池同时被判断需要增加电荷及减少电 荷时,平衡该等电池之至少一电池的电量之步骤便 停止。 47.一种平衡电池组之电池电量的系统,包括: 一用以量测该电池组之每一复数个电池之充电状 态的手段; 一用以量测每一该等电池之充电容量及放电容量 至少其中之一的手段;以及 一当下列状况其中之一发生时,平衡该等电池之至 少一电池之电量的手段; 至少一该等电池之电池的可充电容量低于该等电 池之另一电池的可充电容量达到一临界値时,及 至少一该等电池之电池的可放电容量低于该等电 池之另一电池的可放电容量达一临界値时。 48.一种利用一机器可读取之电脑程式码编码的储 存媒体,其中该储存媒体具有复数个指示一微电脑 执行一平衡一电池组的电池电量之方法的程式,该 方法包括下列步骤: 量测每一该电池组之复数个电池的充电状态; 量测每一该等电池之充电容量及放电容量至少其 中之一;以及 当下列状况其中之一发生时,平衡该等电池之至少 一电池的电量; 至少一该等电池之电池的可充电容量低于该等电 池之另一电池的可充电容量达到一临界値时,及 至少一该等电池之电池的可放电容量低于该等电 池之另一电池的可放电容量达一临界値时。 图式简单说明: 图一系本发明之一电池组电量平衡系统的示意图 。 图二系本发明之一电池组电量平衡系统之进行方 法的流程图。 图三系本发明之另一电池组电量平衡的系统之进 行方法的流程图。 |
