| 主权项 |
1.一种系统,其至少包括: 一平台,其可在列印过程中相对于列印头移动基板 ; 至少一个列印头,所述列印头悬挂于平台上方之一 支架上,且适于在平台上方的平面内移动; 一控制器,可操作列印头围绕列印头中心进行旋转 ;以及 一成像系统,用于捕捉列印头图像,且在列印头旋 转时,可根据捕捉到的列印头图像来确定列印头的 中心点。 2.如申请专利范围第1项所述之系统,其中至少一个 列印头适于在水平面上旋转。 3.如申请专利范围第1项所述之系统,其中成像系统 包括一向上瞄准的照相机。 4.如申请专利范围第3项所述之系统,其中照相机系 定位在低于平台表面的水平面下。 5.如申请专利范围第1项所述之系统,其中成像系统 进一步用于识别列印头上的至少两个喷嘴,所述喷 嘴在列印头旋转时,可以沿着近似圆形的轨道在水 平面上转换180的相位,且成像系统还可以根据两 个喷嘴来确定列印头的中心点。 6.一种设备,其至少包括: 一照相机,可捕捉列印头的图像; 一处理器,连接至照相机,且可操作以储存照相机 里的列印头图像;以及 一记忆体,连接至处理器且可以存储处理器指令以 捕捉列印头图像,且当列印头旋转时,可以根据捕 捉到的列印头图像来确定列印头中心点。 7.如申请专利范围第6项所述之设备,其中列印头适 于在水平面上旋转。 8.如申请专利范围第6项所述之设备,其中照相机系 向上瞄准。 9.如申请专利范围第6项所述之设备,其中照相机系 靠近且低于用来移动基板的平台。 10.如申请专利范围第6项所述之设备,其中照相机 系位于用于移动基板的平台的下方。 11.如申请专利范围第6项所述之设备,其中处理器 用于识别列印头上的至少两个喷嘴,在列印头旋转 时,所述喷嘴可以做近似圆形的轨道运动,且该处 理器可以根据两个喷嘴来确定列印头的中心点。 12.如申请专利范围第6项所述之设备,其中记忆体 更可用于存储处理器指令,所述指令系用以: 将列印头旋转请求传输到列印头驱动机构; 识别列印头上的至少两个喷嘴,所述喷嘴在列印头 旋转时,可以沿着近似圆形的轨道在照相机上方的 一个水平面内转换180的相位;以及 根据两个喷嘴决定列印头的中心点。 13.一种设备,其至少包括: 一照相机,可以捕捉列印头图像; 一处理器,连接至照相机且可操作以储存照相机里 的列印头图像; 一记忆体,连接至处理器且可以存储处理器指令, 所述指令系用以: 将列印头旋转请求传输给列印头驱动装置; 识别列印头上的至少两个喷嘴,当列印头旋转时, 所述喷嘴在照相机上方的水平面上以近似圆形的 路径变换180的相位; 根据两个喷嘴确定列印头的中心点;以及 根据已确定的中心点校准列印头驱动机构。 14.一种方法,至少包括下列步骤: 将列印头旋转请求传输到列印头驱动装置; 在列印头旋转时,捕捉列印头图像;以及 根据图像来确定列印头中心点。 15.如申请专利范围第14项所述之方法,进一步包括: 根据已确定的中心点校准列印头驱动装置。 16.如申请专利范围第14项所述之方法,进一步包括: 移动位于照相机上方的列印头,所述照相机和成像 系统相连接。 17.如申请专利范围第14项所述之方法,其中确定列 印头的中心点包括识别列印头上的至少两个喷嘴, 当列印头旋转时,所述喷嘴在水平面上以近似圆形 的路径变换180的相位。 18.如申请专利范围第17项所述之方法,其中确定列 印头中心点的步骤包括确定列印头上的一个点,其 中该点即为两个识别的喷嘴的等间距点。 19.一种设备,其至少包括: 一平台,用于在列印过程中相对于列印头移动基板 ; 多个列印头托架,悬挂于平台上方的支撑件上,且 可在平台上方的一平面上移动; 一列印头驱动机构,其可以相对于支撑件移动列印 头托架;以及 一照相机,可代替列印头安装在其中一个列印头托 架上并和成像系统相连。 20.一种方法,其至少包括下列步骤: 通过一列印头驱动机构,在基板支撑件上方的一个 平面内移动多个悬挂于支撑件上的列印头托架;以 及 利用安装在其中一个列印头托架上可代替列印头 的照相机所捕捉到的资讯确定列印头的位置。 21.如申请专利范围第20项所述之方法,其中确定列 印头位置的步骤包括将经由照相机捕捉到的图像 的信号标示传输给控制器。 22.如申请专利范围第21项所述之方法,其中确定列 印头位置的步骤更包括根据已知照相机位置的偏 差度来计算列印头的位置,以及 其中图像是位置参考符号。 23.如申请专利范围第21项所述之方法,其中确定列 印头位置的步骤更包括根据其中一个列印头的墨 滴沉积的位置来计算列印头的位置,以及 其中图像是位置的参考符号和墨滴。 图式简单说明: 图1所示为根据本发明一些实施例中的一个喷墨列 印系统的俯视图。 图2所示为本发明一些实施例中所用的列印头仰视 图。 图3所示为本发明实施例中其中一种校准列印头方 法的流程图。 |
