METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AND ADJUSTING THE MOVEMENT OF A TAPPET ON SERVO-ELECTRIC PRESSES

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung der Stößelbewegung an servo-elektrischen Pressen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Das Verfahren besteht vor allem darin, dass zur Regelung der Stößelbewegung das Prinzip der leitwellengesteuerten elektronischen Kurvenscheibenregelung mit der Kraftregelung so kombinierbar ist, dass je nach Betriebsart die Bewegungsphasen des Stößels einerseits über elektronische Positions-Kurvenscheiben und andererseits über eine Kraftregelung oder Kraftbegrenzung steuerbar sind. Bei der Vorrichtung enthält der zentrale Teil der NC-Steuereinrichtung für den oder die Servomotoren zum Antrieb des oder der Druckpunkte eines oder mehrerer Stößel eine durch eine Funktionseinheit zur Vorgabe der Leitwellendrehzahl gesteuerte virtuelle Leitwelle, eine Kurvenscheiben-Steuereinrichtung, betriebsartenabhängig eine Funktionseinheit zur Vorgabe des Momentengrenzwertes und regelgüteabhängig ist ein Lageregelkreis mit einer die Federung messenden Sensorik mit mindestens einer Achsregeleinrichtung wirkverbunden, die betriebsartenabhängig eine Funktionseinheit zur Momentenbegrenzung aufweist.