单片机控制的直流有刷电机电子调速器

摘要

一种单片机控制的直流有刷电机电子调速器，它主要适用于控制小型履带式机器人或小型履带式车辆行走的直流有刷电机。它包括一块单片计算机，一套左电机功率放大电路、一套右电机功率放大电路，主要技术特征是单片机根据检测到的速度和方向脉冲宽度调制信号的脉冲宽度值，通过单片机内的程序运算处理产生控制电机电压的脉冲宽度调制信号和电机旋转方向控制信号，经过左电机功率放大电路、右电机功率放大电路放大后控制两路直流有刷电机运转。具有能有效地在接收控制系统之后，快速、方便地实现速度合成等特点。

主权项

1、一种单片机控制的直流有刷电机电子调速器，它包括一块单片机，一套左电机功率放大电路、一套右电机功率放大电路，其特征在于单片机根据检测到的速度和方向脉冲宽度调制信号的脉冲宽度值，通过单片机内的程序运算处理产生控制电机电压的脉冲宽度调制信号和电机旋转方向控制信号，经过左电机功率放大电路、右电机功率放大电路放大后控制两路直流有刷电机运转，所述的速度和方向两路脉冲宽度调制信号的参数分别是：速度信号参数为周期18mS，正向最高速度时脉冲宽度1.0mS，零速度时脉冲宽度1.5mS，反向最高速度时脉冲宽度2.0mS，方向信号参数为周期18mS，左转极限时脉冲宽度1.0mS，直线行走时脉冲宽度1.5mS，右转极限时脉冲宽度2.0mS，所述单片机控制的直流有刷电机电子调速器输出的控制电机电压的脉冲宽度调制信号的频率为：244Hz或977Hz或3900Hz，占空比都为0％-100％。