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Systeme und Verfahren zum Detektieren eines Insassen innerhalb eines Fahrzeugs werden vorgesehen. Ein Bild eines Fahrzeuginneren, das Tiefeninformation für eine Vielzahl von Bildpixeln aufweist, wird bei einem Bildsensor erzeugt. Das Fahrzeuginnere wird in zumindest einen Blob von zusammenhängenden Pixeln unterteilt. Der zumindest eine Blob ist in eine Reihe von Schichten unterteilt, wobei jede aufeinanderfolgende Schicht einen Tiefenbereich innerhalb des Bilds darstellt. Es wird bestimmt, ob der zumindest eine Blob einen Insassen gemäß zumindest einer Charakteristik der Reihe von Schichten darstellt.
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