| 主权项 |
1.一种作业装置,系针对在构造物之下侧进行作业 的移动式之作业装置,其特征为: 具备: 进行前述作业的作业机器、和 得以在移动前述作业机器时关上、进行作业时打 开的展开机构、和 将前述作业机器及展开机构往进行前述作业之位 置搬送的搬送机构、和 将前述作业机器压抵于前述构造物的压抵机构、 和 包括沿着前述构造物移行于前述构造物之下侧而 定位之车轮的移行机构。 2.如申请专利范围第1项所记载的作业装置,其中 前述构造物,系为略水平地配置在原子炉压力容器 内侧面与侧板(shroud)外侧面之间的环状侧板支撑 板(shroud support plate)。 3.如申请专利范围第1项所记载的作业装置,其中 前述搬送机构,系具备在水中使前述作业机器潜航 及浮上的压载槽(ballast tank)。 4.如申请专利范围第1项所记载的作业装置,其中 前述作业机器,系为由检视用感测器、目视检查用 相机、超音波探伤用感测器以及涡流探伤用感测 器所选出的至少一个机器。 5.如申请专利范围第1项所记载的作业装置,其中 前述作业机器,系为由进行研磨作业之刷、研磨治 具、水洗净用的喷嘴、水流喷射锤击头、雷射锤 击头、进行修补熔接的熔接头以及进行熔接部之 研削的研削治具所选出的至少一种。 6.如申请专利范围第1项所记载的作业装置,其中 前述搬送机构,系具备至少能令前述作业机器朝上 下移动、水平移动以及绕铅直轴之旋转动作的推 进器。 7.如申请专利范围第1项所记载的作业装置,其中 前述移行机构,系至少具备3个车轮、和将该车轮 展开且压抵的展开机构。 8.如申请专利范围第1项所记载的作业装置,其中 前述车轮,系具有使大径侧位于下侧地被安装的圆 锥梯形,且一边压抵于壁面一边使其旋转,藉此让 朝上方移动的力作用。 9.如申请专利范围第1项所记载的作业装置,其中 包括使用高分子树脂材料的机构构成部材或是强 度保持部材。 10.一种作业装置,系针对在水中对构造物施行作业 的作业装置, 包括压载槽(ballast tank)的本体壳、和 透过驱动机构而朝外突出自如地被设置在本体壳 上部,对前述构造物施行各种作业的作业机器、和 透过驱动机构而朝外突出自如地被设置在前述本 体壳上部的浮筒、和 被设置在前述作业机器以及浮筒(float)的外方侧, 且抵接于前述构造物,而使前述作业机器与浮筒转 动的车轮。 11.如申请专利范围第10项所记载的作业装置,其中 前述构造物,系为略水平地配置在原子炉压力容器 内侧面与侧板外侧面之间的空间之环状侧板支撑 板及处于该侧板支撑板之下方的空间的构造物。 12.如申请专利范围第10项所记载的作业装置,其中 前述作业机器,系为由检视用感测器、目视检查用 相机、超音波探伤用感测器以及涡流探伤用感测 器所选出的至少一个机器。 13.如申请专利范围第10项所记载的作业装置,其中 前述作业机器,系为由进行研磨作业之刷、研磨治 具、水洗净用的喷嘴、水流喷射锤击头、雷射锤 击头、进行修补熔接的熔接头以及进行熔接部之 研削的研削治具所选出的至少一种。 14.如申请专利范围第10项所记载的作业装置,其中 前述搬送机构,系具备至少能令前述作业机器朝上 下移动、水平移动以及绕铅直轴之旋转动作的推 进器。 15.如申请专利范围第10项所记载的作业装置,其中 前述移行机构,系至少具备3个车轮、和将该车轮 展开且压抵的展开机构。 16.如申请专利范围第10项所记载的作业装置,其中 前述车轮,系使得具有将大径侧位于下侧地被安装 的圆锥梯形状,且一边压抵于壁面一边使其旋转, 藉此让朝上方移动的力作用。 17.如申请专利范围第10项所记载的作业装置,其中 包括使用高分子树脂材料的机构构成部材或是强 度保持部材。 18.一种作业方法,系针对在构造物之下侧进行作业 的作业方法,其特征为: 将作业机器及展开机构,以闭合该展开机构的状态 搬送到作业位置, 将作业机器及展开机构搬送到前述作业位置之后, 开启前述展开机构,将前述作业机器设定在前述构 造物的下侧, 将前述设定的作业机器朝前述构造物的下面压抵, 将前述作业机器一边沿着前述构造物的下侧面移 动一边定位, 藉由前述移行而已定位的作业机器对前述构造物 进行作业。 19.如申请专利范围第18所记载的作业方法,其中 前述构造物,系为略水平地配置在原子炉压力容器 内侧面与侧板外侧面之间的环状侧板支撑板。 20.一种作业方法,系针对在被设置在原子炉压力容 器与侧板之间的侧板支撑板之下侧进行作业的作 业方法,其特征为: 拆下被安装于设置在前述侧板支撑板之出入孔的 出入孔盖, 在前述盖卸下步骤之后,将作业机器通过前述出入 孔而搬送到前述侧板支撑板的下侧, 在前述搬送步骤之后,使用所搬送的作业机器对原 子炉内炉下部在水中进行作业。 图式简单说明: 第1图系表示本发明之第1实施形态的原子炉内作 业装置之设置状态的概略纵剖面图。 第2图系表示第1图之原子炉内作业装置的构成之 前视图。 第3图系表示第1图之原子炉内作业装置的构成之 俯视图。 第4图系表示第1图之车轮展开机构的构成之前视 图。 第5图系表示本发明之第1实施形态的原子炉内作 业装置之运用状态的前视图。 第6图系表示本发明之第1实施形态的原子炉内作 业装置之运用状态的俯视图。 第7图系表示本发明之第2实施形态的原子炉内作 业装置之构成的前视图。 第8图系概略表示朝本发明之第3实施形态的原子 炉内之侧板支撑板下部的进行路径的纵剖面图。 第9图系概略表示本发明之第3实施形态的出入孔 盖与出入孔盖的位置的平剖面图。 第10图系表示本发明之第3实施形态的出入孔盖的 俯视图。 第11图系表示固定本发明之第3实施形态的出入孔 盖的螺栓附近的立体图。 |
