一种旋转式超声电机

摘要

本发明提供了一种旋转式超声电机，包括振子和转子，所述振子由压电陶瓷以及金属弹性体粘接组成，所述转子为环状且套于振子外面，振子与转子的预紧力通过可调节的预紧机构调节，所述振子的金属弹性体与转子的接触区呈圆台形，相应地，所述转子的内环面至少有一区域呈与金属弹性体的接触区吻合的圆台形。本发明通过振子的圆台面与转子内环的圆台面接触，将薄圆台式金属弹性体沿圆周方向的行波振动转化为转子的转动，易于实现、轴向体积小，可以获得较大的转矩和断电自锁力；另一方面沿轴向施加的预紧力通过圆台面接触实现圆盘径向预紧力的施加、结构简单、工作可靠。

主权项

1、一种旋转式超声电机，包括振子和转子，所述振子由压电陶瓷以及金属弹性体粘接组成，所述转子为环状且套于振子外面，振子与转子之间设置有可调节预紧力的预紧机构，其特征在于所述振子的金属弹性体是薄圆台，其与转子的接触区呈圆台形，相应地，所述转子的内环面至少设有一段区域呈与金属弹性体的接触区吻合的圆台形。