在一伺服控制回路中一微分定位回馈信号之全波整流

摘要

本发明系关于一种用于一回馈伺服控制系统之方法及装置，在该系统中，一伺服机构15、79具有一工作范围(WR)，以使回馈信号之振幅与受控于一伺服控制器之伺服机构15、79之位移呈准线性关系。具有诸如一s形曲线的一周期性回馈信号(FE)之伺服应用可以使物件在工作范围(WR)之两侧具有相对于该伺服机构之有限位移，在该两侧处，该回馈信号到达最大值，且处于更大之位移时，该信号返回较低之振幅。本发明提供使伺服机构15、79进入工作点之控制，在该点处，可应用线性回馈控制。本发明利用一速度回馈控制器。该速度回馈控制器为经整流(|x|)之回馈信号(FE)之一微分形式(FB1)。当致动器接近该工作范围(WR)时，本发明之控制可控制该致动器之速度，以避免超过或未达到该工作点。