| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Kettenfahrzeug mit einer Antriebswelle, die zwei Kettenantriebsräder (8) antreibt, und mindestens einer Differentialgetriebeanordnung, durch welche eine Lenkdrehzahl eines Lenkantriebs auf mindestens einer elektrischen maschine (4, 5, 5.1, 5.2) in Antriebsverbindung steht, welche als Generator oder Elektromotor betreibbar ist und wobei die Abtriebswellen einer Brennkraftmaschine und mindestens einer elektrischen Maschine (4, 5, 5.1, 5.2) über ein Überlagerungsgetriebe (12) miteinander kuppelbar sind. |
