发明名称 |
工件传送装置 |
摘要 |
一种工件传送装置(T),用于传送工件(W),在该传送装置(T)中,能够夹持和释放工件(W)的夹头(H)被设置在能够伸长和收缩的臂(A)的顶端。设置移动/摆动机构(M),用于水平移动臂(A)并在移动方向上使臂(A)摆动,因此,工件(W)可以被传送到上方存在障碍物的工作台(B1、B2)和从上方存在障碍物的工作台(B1、B2)传送。 |
申请公布号 |
CN1899775A |
申请公布日期 |
2007.01.24 |
申请号 |
CN200610103248.6 |
申请日期 |
2006.07.20 |
申请人 |
萱场工业株式会社 |
发明人 |
足立哲朗;木寺启二 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01);B25J9/10(2006.01);B21D43/00(2006.01);B23Q7/00(2006.01) |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01) |
代理机构 |
北京林达刘知识产权代理事务所 |
代理人 |
刘新宇 |
主权项 |
1.一种传送工件(W)的传送装置(T),其包括:臂(A),其能够伸长和收缩,并包括能够夹持和释放所述工件(W)的夹头(H);以及移动/摆动机构(M),其水平地移动所述臂(A)并使所述臂(A)摆动。 |
地址 |
日本东京都 |