发明名称 工件传送装置
摘要 一种工件传送装置(T),用于传送工件(W),在该传送装置(T)中,能够夹持和释放工件(W)的夹头(H)被设置在能够伸长和收缩的臂(A)的顶端。设置移动/摆动机构(M),用于水平移动臂(A)并在移动方向上使臂(A)摆动,因此,工件(W)可以被传送到上方存在障碍物的工作台(B1、B2)和从上方存在障碍物的工作台(B1、B2)传送。
申请公布号 CN1899775A 申请公布日期 2007.01.24
申请号 CN200610103248.6 申请日期 2006.07.20
申请人 萱场工业株式会社 发明人 足立哲朗;木寺启二
分类号 B25J9/02(2006.01);B25J9/10(2006.01);B21D43/00(2006.01);B23Q7/00(2006.01) 主分类号 B25J9/02(2006.01)
代理机构 北京林达刘知识产权代理事务所 代理人 刘新宇
主权项 1.一种传送工件(W)的传送装置(T),其包括:臂(A),其能够伸长和收缩,并包括能够夹持和释放所述工件(W)的夹头(H);以及移动/摆动机构(M),其水平地移动所述臂(A)并使所述臂(A)摆动。
地址 日本东京都
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