摘要 |
L'invention concerne un système de traceur optique (100) prévu pour déterminer les coordonnées d'un objet dans un repère (O, X, Y, Z), ledit système de traceur optique (100) comprenant:-au moins un dispositif émissif (102) adapté à émettre, dans une direction donnée, au moins deux faisceaux lumineux de manière à ce que lesdits au moins deux faisceaux lumineux forment, dans ladite direction, un mot d'un code optique lié à ladite direction;-au moins un dispositif de détection (114, 116) capable de déterminer chacun desdits faisceaux lumineux émis;-chaque dispositif émissif (102) étant fixé audit objet ou fixe dans ledit repère et chaque dispositif de détection (114, 116) étant respectivement fixe dans ledit repère ou fixé audit objet; et-une unité de traitement (110) connectée audit ou à chaque dispositif de détection (114, 116) et adaptée à déterminer les coordonnées dudit objet dans le repère en fonction desdits au moins deux faisceaux lumineux ainsi détectés par ledit ou chaque dispositif de détection (114, 116) et la connaissance dudit code optique;le système de traceur optique (100) étant tel que le mot dudit code optique résulte d'un multiplexage desdits au moins deux faisceaux lumineux.L'invention propose également un dispositif émissif, un dispositif de détection et de détermination et les procédés correspondants.
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