摘要 |
Es werden ein Verfahren zur Steuerung oder Beeinflussung einer Steuerung und eine entsprechende Steuerung (1) oder Steuerungskomponente einer Bewegungseinrichtung (10) mit mindestens einer ersten Achse (13) und einer zweiten Achse (14) beschrieben, welche eine höhere Reaktionsgeschwindigkeit aufweist als die erste Achse (13), bei dem mindestens eine Stellgröße (S¶A¶) der Steuerung (1) zur Ansteuerung der Achsen (13, 14) der Bewegungseinrichtung (10) erfasst wird. Um eine schnell reagierende Steuerung einer Bewegungseinrichtung (10) zu erreichen, ist vorgesehen, dass die von der Steuerung (1) ausgegebene Stellgröße (S¶A¶) frequenzabhängig in mindestens zwei Signale (S¶A1¶, S¶A2¶) aufgeteilt wird, welche zur Ansteuerung verschiedener Achsen (13, 14) verwendet werden. |