| 发明名称 | 部件吸附方法及装置 | ||
| 摘要 | 部件吸附方法及装置。本发明的课题是提供利用简单的方法即可在短时间内准确地吸附收纳在收纳托盘中的部件的部件吸附方法及装置。作为解决手段，利用吸附头(11)吸附收纳在移动到部件供给位置的收纳托盘(31)中的部件。搭载在吸附头上的摄像装置(12)移动到预先确定的收纳托盘的部件收纳位置(P1、P2、P3)，拍摄收纳于此的部件或部件收纳部，根据其图像处理结果求出部件吸附位置的校正值。在这种结构中，例如可以通过直线插值求出所选择的位置(P1、P2、P3)以外的其它位置处的校正值，所以不需要识别各个收纳部，作为整体的识别次数显著减少，因此能够缩短吸附节拍。 | ||
| 申请公布号 | CN1893809A | 申请公布日期 | 2007.01.10 |
| 申请号 | CN200610094351.9 | 申请日期 | 2006.06.30 |
| 申请人 | 重机公司 | 发明人 | 栗田直树 |
| 分类号 | H05K13/02(2006.01);B65G47/91(2006.01) | 主分类号 | H05K13/02(2006.01) |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄纶伟 |
| 主权项 | 1.一种部件吸附方法，使在多个部件收纳部中分别收纳部件的收纳托盘移动到部件供给位置，在相应的部件上的预定吸附位置处，利用吸附头吸附收纳在所述收纳托盘的各个部件收纳部中的部件，其特征在于，使搭载在所述吸附头上的摄像装置移动到收纳托盘的预先确定的部件收纳部处，对相应的预先确定的部件收纳部或收纳于此的部件进行拍摄，对所拍摄到的图像进行处理，根据其处理结果，求出收纳在所述预先确定的部件收纳部中的部件的预定吸附位置的校正值，使所述吸附头移动到利用所述校正值校正后的预定吸附位置，吸附部件。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||