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Ein Mehrzylinder-Zweitaktmotor mit vollständigem Kräfte- und Momentenausgleich erster Ordnung enthält eine Kurbelwelle 10 mit jeweils einem der in einer Reihe angeordneten Zylinder zugeordneten Kröpfungen, durch die Kurbeln gebildet sind, welche über jeweils ein Pleuel mit einem in jeweils einem der Zylinder sich hin- und herbewegenden Kolben verbunden sind, wenigstens ein drehfest mit der Kurbelwelle verbundenes Ausgleichsgewicht 14, 18 zum teilweisen Massenausgleich erster Ordnung, wenigstens eine um eine zur Achse der Kurbelwelle parallele, mit gleicher Drehzahl wie die Kurbelwelle und in Gegendrehrichtung zur Kurbelwelle drehende Nockenwelle 30 zum Betätigen wenigstens je eines an jedem Zylinder angeordneten Einlassventils, und wenigstens ein drehfest mit der Nockenwelle verbundenes Ausgleichsgewicht 36, 38 zum vollständigen Massenausgleich der Momente erster Ordnung, wobei an jedem Zylinder wenigstens ein nockenwellenbetätigtes Auslassventil angeordnet ist.
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