发明名称 物体侦测方法及设备
摘要 侦测物体的方法与设备。在某一实施例中,进入安全监控区域的某位人士被以一种低功率之极化偏振雷达波照射。由此人反射送回受不同方向极化的波被收集起来。藉由量测反射信号的不同参数并且计算它们之间的各项差异而将藏匿的武器侦测出来。将这些差异绘成时间的函数即可产生不同的式样型态。最好是接着被用上一种受过训练的神经网路型态识别程式,以评估此等式样型态并且独立自主地对某一武器的存在作出判定。
申请公布号 TWI269884 申请公布日期 2007.01.01
申请号 TW093136256 申请日期 2004.11.25
申请人 安全地带系统有限公司 发明人 杰瑞 郝斯南;乔那M. 威斯特
分类号 G01S13/88(2006.01) 主分类号 G01S13/88(2006.01)
代理机构 代理人 詹景尧 高雄市前金区中正四路143号6楼之2
主权项 1.一种判定某一和目标相关联之物体是否存在的 方法,该方法包括了以下步骤: 以极化偏振之照射辐射照射目标; 收集由目标反射出之第一辐射其具有与照射辐射 相同极化者; 收集由目标反射出之第二辐射其具有与照射辐射 相反极化者;并且 使用一种第一辐射与第二辐射的多数加权判断标 准判定该物体之存在。 2.如申请专利范围第1项所述之方法,其中所使用之 步骤包括利用到一种多数加权判断标准将收集所 得辐射资料藉由线性调频-Z转换程序变换至时域 。 3.如申请专利范围第2项所述之方法,其中所使用之 步骤包括利用到一种对第一辐射与第二辐射之一 或二者作多次数之幅度伸展。 4.如申请专利范围第2项所述之方法,其中所使用之 步骤包括利用到选自以下各项所构成的群组之多 数判断标准:以线性调频-Z转换程序变换成时域后 第一辐射在零时点的第一幅度、以线性调频-Z转 换程序变换成时域后第二辐射在零时点的第二幅 度,以及第一幅度与第二幅度之差异。 5.如申请专利范围第4项所述之方法,其中所使用之 步骤包括利用到第一辐射与第二辐射抵达时间之 差异。 6.如申请专利范围第4项所述之方法,其中所使用之 步骤包括利用到第一辐射与第二辐射之一或二者 在时域或频域的曲线外形之量度値。 7.如申请专利范围第6项所述之方法,其中该量度値 包括该曲线峰値与曲线下方总面积的比例値。 8.如申请专利范围第1项所述之方法,其中该方法重 复施用多次,并且另外包括结合每次实行本法结果 之步骤。 9.如申请专利范围第3项所述之方法,另外包括在校 正数据上培训神经网路之步骤。 10.如申请专利范围第9项所述之方法,其中所使用 之步骤另外包括利用该神经网路独立自主地判定 该物体的存在之步骤。 11.如申请专利范围第1项所述之方法,其中该目标 包括一个人。 12.如申请专利范围第1项所述之方法,其中该物体 包括一种藏匿的武器。 13.如申请专利范围第12项所述之方法,其中藏匿的 武器系选自刀子、枪枝火器、枪炮、炸弹、爆炸 装置,以及自杀炸弹背心所构成之群组者。 14.一种为侦测某一和目标有关联之物体的设备,上 述的设备包含了: 一种发射天线以极化偏振之照射辐射照射目标; 一种第一接收天线为收集由目标反射出之第一辐 射其具有与照射辐射相同极化者; 一种第二接收天线为收集由目标反射出之第二辐 射其具有与照射辐射相反极化者;以及 一种处理器为利用到第一辐射与第二辐射的加权 多数判断标准以判定该物体之存在。 15.如申请专利范围第14项所述之设备,其中上述的 处理器利用到一种加权多数判断标准将收集所得 之辐射资料藉由线性调频-Z转换程序变换成时域 。 16.如申请专利范围第15项所述之设备,其中上述的 处理器利用到一种对第一辐射与第二辐射之一或 二者作多次数之幅度伸展。 17.如申请专利范围第15项所述之设备,其中上述的 处理器利用到选自以下各项所构成的群组之多数 判断标准:以线性调频-Z转换程序变换成时域后第 一辐射在零时点的第一幅度、以线性调频-Z转换 程序变换成时域后第二辐射在零时点的第二幅度, 以及第一幅度与第二幅度之间的差异。 18.如申请专利范围第17项所述之设备,其中上述的 处理器利用到第一辐射与第二辐射抵达时间之差 异。 19.如申请专利范围第17项所述之设备,其中上述的 处理器利用到第一辐射与第二辐射之一或二者在 时域或频域的曲线外形。 20.如申请专利范围第17项所述之设备,其中上述的 处理器利用到第一辐射与第二辐射之一或二者在 时间上的变动。 21.如申请专利范围第14项所述之设备,其中一种双- 极化之单一天线包含上述的第一接收天线与第二 接收天线。 22.如申请专利范围第14项所述之设备,其中上述的 处理器将该照射辐射多数施用于目标上的结果结 合之。 23.如申请专利范围第14项所述之设备,其中该目标 是一个人。 24.如申请专利范围第14项所述之设备,其中该物体 是一种藏匿的武器。 25.如申请专利范围第24项所述之设备,其中藏匿的 武器系选自刀子、枪枝火器、枪炮、炸弹、爆炸 装置,以及自杀炸弹背心所构成之群组者。 26.如申请专利范围第14项所述之设备,其中上述的 处理器利用一种神经网路以自动侦测到该物体的 存在。 27.如申请专利范围第26项所述之设备,其中上述的 处理器对于上述的每个判断标准指定某一数値,而 根据判断标准的数値组合判定该物体的存在。 图式简单说明: 图1a以图描述一种简单波; 图1b以图描述一种垂直向极化偏振的简单波; 图1c以图描述一种水平向极化偏振的简单波; 图2提供某一发射传送与侦测检波电路之方块图; 图3描绘出某人携带手枪位于身体上不同位置; 图4a以曲线图显示出手枪的雷达截面,以dBsm对频率 绘出反射能量变化图; 图4b以曲线图显示出人体的雷达截面,以dBsm对频率 绘出反射能量变化图; 图5及图6之曲线图提供的资讯系关于当该人体受 到2.59至3.95千兆赫(GHz)与7.0至10.66千兆赫频带之无 线电波照射的反射比; 图7系本发明之方法的一种优先实施例之图像表示 。图中右侧二曲线图显示出某一物体例如一种武 器可能被侦测出,其系藉由比较两组关于不同极化 的反射雷达波之波形在时域上幅度大小的差异而 得。在上下二曲线图中,该二波形代表着反射回到 侦测器的雷达波而经垂直向与水平向极化偏振者; 图8及图9系实际测试设备在某一手枪侦测实验时 所产生的两对时域波形之绘出图。在图8中,该位 人士未携带枪支;在图9中,同样的人携带一把手枪, 而该二曲线最大値之间的距离靠近了许多; 图10系在本发明某一优先实施例中利用到的复合 线性调频-Z转换之相位及幅度响应的一般图示;还 有 图11描述本发明某一优先实施例的操作系统流程 图。
地址 美国