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Drehwinkelsensor, insbesondere für eine elektrische Lenkung eines Flurförderzeugs, bei dem zwei magnetfeldempfindliche Sensorelemente auf orthogonalen Achsen angeordnet sind und ein Permanentmagnet an einer durch den Achsenschnittpunkt sich erstreckenden Welle angebracht ist und die Ausgangssignale X, Y der Sensorelemente auf eine Auswerteeinheit gegeben werden, welche den Drehwinkelwert mittels einer in der Auswerteeinheit abgelegten Funktion aus den beiden Ausgangssignalen X, Y bestimmt, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerteeinheit für eine Vielzahl von vorgegebenen Werten eines der Ausgangssignale X oder Y aus der geometrischen Beziehung der Sensoren errechnete zugehörige ideale Werte des anderen Ausgangssignals Y, X abgelegt sind, die gemessenen Werte des anderen Ausgangssignals Y, X mit den idealen Werten verglichen werden, und ein Warn- oder Stopsignal erzeugt wird, wenn der Unterschied zwischen gemessenem und idealem Wert einen vorgegebenen Betrag erreicht.
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