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Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Fahrzeug und/oder eine Baumaschine, mit einer Hydraulikmotoreinheit und einer Bremse, deren Bremsrotor mit einer Motorwelle der Hydraulikmotoreinheit verbunden ist, wobei die Motorwelle mit einem ihrer Enden stirnseitig aus einem Motorgehäuse heraustritt und einen Antriebsabschnitt bildet, der drehfest mit einem Getrieberitzel, einer Achse, einem, Fahrzeugrad und/oder einem anderen Antriebselement verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle mit ihrem anderen Ende auf der dem Antriebsabschnitt gegenüberliegenden Ende ebenfalls aus dem Motorgehäuse heraustritt und dort einen Bremsenverbindungsabschnitt bildet, mit dem der Bremsrotor drehfest verbunden ist.
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